google chrome 浏览器不支持 cookie 的问题解决

本文介绍了一种在PortalONE项目中遇到的问题,即通过设置Cookie实现登录时,在Chrome浏览器下出现Cookie丢失的情况。分析了问题的原因在于Cookie版本设置不当,并给出了修改后的解决方案。
PortalONE 项目在模拟登陆时,我们做了一个模拟登陆的 LoginServlet ,由于是通过设置 cookie 来登陆的,所以在 LoginServlet.java 中,我们将用户的信息都设置在了 cookie 中。后发现在 ie 浏览器中可以成功登陆,但是在 chrome 中,却不能登陆成功。定位问题发现我们设置的 cookie 信息在使用 chrome 时全部丢失了。

问题原因:我们在代码中设置Cookie所遵从的协议版本[默认版本[color=red]0[/color](遵从原先的Netscape规范);版本[color=red]1[/color]遵从RFC 2109 , 但尚未得到广泛的支持。]
解决:代码中去掉 cookie.setVersion("1"),则两种协议都支持。
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
### 解决方案 #### 1. Linux 系统下的问题 在 Ubuntu 系统中,如果点击 Chrome 图标没有反应,并且通过命令行运行 `sudo google-chrome` 报错 `ERROR:zygote_host_impl_linux.cc(100)] Running as root without --no-sandbox is not supported. See https://crbug.com/638180.`[^1],这通常是因为以超级用户权限运行 Chrome 是不被支持的。此外,配置文件可能已经损坏。 解决方法如下: - 删除 Chrome 的配置文件以重新加载: ```bash rm -rf ~/.config/google-chrome ``` - 然后以普通用户身份启动 Chrome 浏览器: ```bash google-chrome ``` 如果仍然无法启动,可以尝试以下命令以禁用沙盒模式(仅用于调试): ```bash google-chrome --no-sandbox ``` #### 2. macOS 系统下的问题 对于 Mac 用户,如果下载的 Google Chrome 无法使用,可能是由于系统权限问题或安装过程中出现错误[^2]。以下是解决方案: - 检查 Chrome 是否已正确安装。可以从 Applications 文件夹中删除现有版本并重新下载最新版本。 - 如果重新安装后仍无法使用,尝试修复磁盘权限或重启系统。 - 确保 macOS 系统满足 Chrome 的最低要求。例如,某些旧版本的 macOS 可能不再兼容最新版 Chrome。 #### 3. Windows 系统下的问题 在 Windows 系统中,如果 Google Chrome 无法进行账户登录和同步[^3],可能是由于同步功能出现问题。可以通过以下方法解决: - 安装扩展程序 `Chrome-Sync-Helper` 来辅助恢复同步功能。下载地址为 [链接](https://pan.baidu.com/s/1Mpc0jCXyGP217OLJZmXkOw),提取码为 `6fwh`。 - 确保系统时间正确,因为时间不同步可能导致同步失败。 - 清除浏览器缓存和 Cookie,然后重新登录账户。 #### 注意事项 无论操作系统如何,建议始终从官方渠道下载 Google Chrome,以避免潜在的安全风险。此外,定期更新浏览器至最新版本有助于解决已知问题和漏洞。 ### 示例代码 以下是一个简单的脚本,用于在 Linux 系统中检查 Chrome 是否正常运行: ```bash #!/bin/bash # 检查是否安装了 Google Chrome if ! command -v google-chrome &> /dev/null; then echo "Google Chrome 未安装,请先安装!" exit 1 fi # 删除配置文件并重新启动 rm -rf ~/.config/google-chrome google-chrome --version && google-chrome ```
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