ROS

最新推荐文章于 2024-07-21 13:36:09 发布
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博客提供了ROS安装的相关链接，即http://www.ros.org/wiki/ROS/Installation ，可通过该链接获取ROS安装的相关信息。
http://www.ros.org/wiki/ROS/Installation
详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，超快完成安装（最新版教程）
慕羽★的博客
10-01 23万+
   2020年的10月份，我整理写了一篇名为：详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，以及安装过程中出现的常见错误的解决方法，填坑！！！的博客，已经经过了很多小伙伴的验证，确实是可行的，该篇博客链接如下：【请点击此处进行跳转】    经过近期的探索，我将安装步骤进行了进一步的优化，使安装变得更加快速，更加简单，我已经验证了其可行性，期待更多的小伙伴们一起来验证    本次安装依旧采用在虚拟机中安装的模式，一年前我用的VMware15.5，现在用的VMware16.1.1，【获取方式（附安装步
ubuntu安装ROS
fb_941219的博客
03-22 2895
ubuntu安装ROS引言1.添加 sources.list2.添加 keys3.安装ros桌面完整版4.初始化 rosdep5.设置环境变量6.安装 rosinstall7.`roscore`测试 引言 每次都要去找博客，自己记录一下吧。这里为Ubuntu16.04安装ROS-kinetic版本。 1.添加 sources.list 主要是创建ros的安装源。路径如下：/etc/apt/sour...
E: 无法定位软件包 mjepgtools
weixin_47134158的博客
10-14 1293
ROS系统需要使用mjepgtools工具将Bag文件转换为JEPG格式，需要安装mjepgtools，但是一直无法正常安装，搜索了很多帖子，不能完全解决，最后综合了几个帖子，解决了这个问题，这篇帖子用于记录 1. 更新清华源，在下面这个网址找到对应的源地址ubuntu | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirrorubuntu 使用帮助 | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站，致力于为国内和校内用户提供高质量的开源软件镜像、Linux
ros排查***源
weixin_34167819的博客
04-12 137
TX RATE是发送速度，RX RATE是接收速度，判断发送还是接收，是看他针对的是哪个口 比如，你这里的PPPOE-OUT1，他对外是internet，所以，TX是发送，指的就是上行速度了，RX是接收，就是下载速度了 但你的内部的PPPOE接口，TX发送的就是指客户的下载了，RX接收就是客户的上行 使用WINBOX进入ROS路由设置，可以通过SYSTEM-RESOURCE...
sudo apt-get install subversion subversion-tools 安装客户端
YearnWang的专栏
04-14 1万+
<br />1、首先需要安装SVN。Ubuntu下的SVN安装十分简单，sudo apt-get install subversion，然后根据提示一步一步，就完成了SVN的安装； <br /><br /> 2、检出文件（checkout）。 <br /><br /> 使用命令：svn co http://{svn repository url} /destination <br /><br /> 然后系统会用当前的用户名登录，提示输入密码，如果第一次密码输入错误，会提示你输入用户名； <br /
ROS 提取EuRoC 数据库图像并显示
NWPUXL0513的博客
04-30 3098
跑SLAM经常要用到各种数据库，以及ROS。以EuRoC数据库为例，其bag文件中存放了完整的话题信息，包括图像。昨天学习了一下2种从数据库中提取图像的方法，在此总结之。1. 从bag文件中提取  首先查看bag文件中的msg数据格式，利用rosbag inforosbag info ${Your path}/MH_01_easy.bag然后创建launch文件，export.launch，可参见...
ROS简介
neuzhangno的博客
06-28 1万+
在ROS中，有许多重要的模块和组件，用于实现不同功能和提供不同服务。下面是ROS的一些核心模块的详细介绍：1.roscore: roscore是ROS的核心节点，它提供了整个ROS系统的基础功能。roscore负责管理参数服务器、运行时图和消息传递，运行它是使用ROS的第一步。2.roslaunch: roslaunch是一个用于启动和管理ROS节点的强大工具。它可以通过一个XML格式的启动文件同时启动多个节点，还可以设置节点参数、命名空间和运行时选项等。
ROS2 详细介绍
天道酬勤
07-21 3110
ROS（Robot Operating System，下文简称“ROS”）是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。目前ROS主要支持Ubuntu。
Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）
热门推荐
mango
05-11 20万+
这篇博客总结了作者在Ubuntu系统下安装ROS的经验，作者表示以往安装ROS的过程中经常遇到各种问题，导致浪费大量时间。为了避免再次遇到类似问题，作者将本次安装过程总结成博客，分享了最快、问题最少、解决方法最简单的安装指南。通过网上的各种安装方法的比较和实践，作者找到了最有效的安装方法，并提供了简洁明了的步骤和解决常见问题的技巧。这篇博客旨在帮助其他用户避免在安装ROS时遇到困难，节省时间和精力。
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从ROS1到ROS2无人机编程实战指南_ROS-ROS2-BOOKS.zip
08-30
从ROS1到ROS2无人机编程实战指南_ROS-ROS2-BOOKS
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古月居ros入门21讲课件
06-12
古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门...
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ROS2使用serial串口库源码读取串口数据
01-10
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ros2中文指南.pdf
03-11
ROS2开发指南涵盖的核心知识点涉及ROS2的安装、基本概念、中间件实现、客户端程序库、服务质量设置、从源码安装、构建自定义软件包、命令行调试、多节点进程操作、自定义接口定义以及接口新功能介绍等多个方面。...
【嵌入式AIoT】系统架构与轻量化模型部署：面向智能家居与工业监测的边缘智能终端实战设计
12-21
内容概要：本文系统介绍了嵌入式AIoT应用场景的实战方法与实践路径，涵盖从场景选择、系统架构设计到AI模型部署、通信与数据管理的全流程。重点阐述了嵌入式系统与人工智能、物联网技术的融合，强调在资源受限环境下实现感知、分析与决策一体化的智能终端系统。文章详细解析了感知层、边缘计算层和云端服务层的协同机制，突出边缘侧数据处理与轻量化AI模型优化的重要性，并倡导以实际需求为导向，避免“为AI而AI”的设计误区。同时，强调系统稳定性、远程维护和长期运行能力的建设。; 适合人群：具备嵌入式系统基础、物联网或AI相关背景，有一定开发经验的工程师或工作1-3年的技术研发人员；适用于希望深入理解AIoT系统集成与实战落地的学习者。; 使用场景及目标：①智能家居、工业监测、智慧农业等分布式智能系统开发；②在算力、功耗受限的嵌入式设备上实现AI推理与边缘智能；③构建高效、可靠、可维护的端云协同AIoT系统。; 阅读建议：建议结合实际硬件平台进行项目化学习，边学边练，重点关注系统架构设计、模型优化与通信协议选型，注重整体系统思维的培养，而非仅关注单一技术点。
基于Python 的UART 文件传输工具
最新发布
12-21
基于Python 的UART 文件传输工具，基于Pyside6的GUI界面
C# 基于 Onnx 与 P2PNet 的人群检测与计数系统源码实现
12-21
基于C#编程语言与Onnx运行时环境，本文档详细阐述了一种利用P2PNet架构实现人群密度估计与个体计数的技术方案。该方案通过解析预训练模型，实现了对图像或视频流中人群分布的精准检测，并提供了可靠的计数功能。核心内容包括模型加载与推理流程的完整实现、数据处理管道的构建以及性能优化策略的探讨。本文旨在为相关领域的开发人员提供一个清晰、可复现的参考实现，着重于工程实践的严谨性与代码模块的可用性。所有实现代码均经过结构化组织与详细注释，以确保其易于理解与集成。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
Theoretical Machine Learning Notes (Princeton COS511)
12-21
根据原作 https://pan.quark.cn/s/459657bcfd45 的源码改编 Classic-ML-Methods-Algo 引言 建立这个项目,是为了梳理和总结传统机器学习(Machine Learning)方法(methods)或者算法(algo),和各位同仁相互学习交流. 现在的深度学习本质上来自于传统的神经网络模型,很大程度上是传统机器学习的延续,同时也在不少时候需要结合传统方法来实现. 任何机器学习方法基本的流程结构都是通用的;使用的评价方法也基本通用;使用的一些数学知识也是通用的. 本文在梳理传统机器学习方法算法的同时也会顺便补充这些流程,数学上的知识以供参考. 机器学习 机器学习是人工智能(Artificial Intelligence)的一个分支,也是实现人工智能最重要的手段.区别于传统的基于规则(rule-based)的算法,机器学习可以从数据中获取知识,从而实现规定的任务[Ian Goodfellow and Yoshua Bengio and Aaron Courville的Deep Learning].这些知识可以分为四种: 总结（summarization） 预测(prediction) 估计(estimation) 假想验证(hypothesis testing) 机器学习主要关心的是预测[Varian在Big Data : New Tricks for Econometrics],预测的可以是连续性的输出变量,分类,聚类或者物品之间的有趣关联. 机器学习分类 根据数据配置(setting,是否有标签，可以是连续的也可以是离散的)和任务目标,我们可以将机器学习方法分为四种: 无监督(unsupervised) 训练数据没有给定...
食堂线上预约点餐系统_一个基于现代Web技术构建的面向学校企业及园区食堂的综合性数字化餐饮服务平台_该系统旨在通过线上化流程彻底革新传统食堂就餐模式_核心功能模块包括用户端小程序.zip
12-21
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Unity STL文件读取插件：pb_Stl-master
12-21
Unity STL文件导入工具 该工具为Unity引擎提供标准STL格式三维模型文件的导入功能，支持二进制与ASCII两种编码格式的解析。通过集成此插件，开发者可直接在Unity编辑器中加载由各类CAD软件或三维扫描设备生成的STL模型文件，无需借助第三方转换软件进行格式预处理。 核心特性包括： 1. 完整几何数据解析：精确读取顶点坐标、法线向量及三角面片拓扑关系 2. 自适应材质分配：根据模型几何特征自动生成并配置基础材质球 3. 内存优化机制：采用流式加载技术处理大型STL文件，避免编辑器卡顿 4. 坐标系统转换：自动校正不同三维软件坐标系差异，确保模型方向一致性 技术实现层面，插件通过托管DLL封装了经过优化的STL解析算法，在保证读取精度的同时维持了较高执行效率。导入后的模型将自动生成标准网格组件，支持Unity光照系统、碰撞体生成及导航网格烘焙等后续处理流程。 该工具适用于机械设计展示、三维打印预览、工业仿真等需要频繁交换CAD数据的开发场景，显著简化了从工程设计到实时渲染的工作流程。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
ROS入门指南
"ROS入门指南" 《ROS入门指南》是一本由Jason M. O'Kane编写的关于Robot Operating System（ROS）的书籍，主要面向初学者，旨在介绍ROS的基础知识和使用方法。ROS是一个开源操作系统，专为机器人系统设计，提供了一...
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