M_PI M_PI_2 M_PI_4的含义

最新推荐文章于 2025-04-12 07:45:47 发布
原创 最新推荐文章于 2025-04-12 07:45:47 发布 · 7.3k 阅读 · 4 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#移动开发 #php #swift

M_PI 代表pi  

M_PI_2 代表pi/2

M_PI_4 代表pi/4

“M_PI_2”: 重复定义的宏
diaomo9737的博客
08-17 1267
问题警告：“M_PI_2”: 重复定义的宏 分析：在Visual Studio上使用math.h库时与其他库数学库冲突，我们可以通过添加宏定义“_USE_MATH_DEFINES”来消除math.h定义的宏。 #if defined _USE_MATH_DEFINES && !defined _MATH_DEFINES_DEFINED #define...
关于 Math 中对 PI 的引用
03-05 1万+
see here： #include #define _USE_MATH_DEFINES //　看math.h中的定义 #include using namespace std; int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) { cout<<M_PI<<endl; return 0; } 【不要忘记   #defi
two_pi是什么在c语言中,一个很牛的计算pi的c程序[偶啥也不懂]
weixin_34221384的博客
05-21 5749
*a,f=d%–g,d/=g–,–b;d*=b);}计算结果：314159265358979323846264338327950288419716939937510582097494 459230781640628620899862803482534211706798214808651328230664 70938446095505822317253594081284811174502841027...
VS2019引入M_PI、M_E、M_LN2等数学常量
sdhongjun的专栏
01-18 1182
`M_PI`、`M_PI_2`、`M_E` VS2019
ios中与π相关的常数
sxh1234567的专栏
04-04 1906
与π相关的常数列表常数 | 说明M_PI | 圆周率（=π） M_PI_2 | 圆周率的１/２（=π/2） M_PI_4 | 圆周率的１/４（=π/4） M_1_PI | =1/π M_2_PI | =2/π M
c语言 里m_pi的头文件,关于C#：使用C89标准的M_PI
weixin_32923817的博客
05-19 1564
我正在使用C并尝试访问常量M_PI(3.14159 ...)。 我已经导入了math.h头文件，但是M_PI常量仍未定义。 通过对StackOverflow的一些搜索，我发现我需要在代码中添加#define _USE_MATH_DEFINES(请参见下面的示例代码)。 正常编译时，此方法工作正常，但是我需要能够使用std=c89标志进行编译，以完成我正在做的工作。我应该如何从某些C89代码访问M_...
PI数据库 ODBC取数程序.rar_PI实时库_pai数据库取数_pi odbc 数据_pi-odbc_2016_pi数据库
07-15
通过ODBC方式，从PI数据库取出测点实时数据，转存到SQLSERVER数据库中
pi_4 QPSK modulation .rar_PI_QPSK_pi 4 QPSK_pi/4 qpsk_pi/4-QPSK
07-14
pi_4 QPSK modulation pi_4 QPSK modulation
pi_4_DQPSK.rar_DQPSK_PI/4_matlab dqpsk _pi 4 DQPSK_pi/4-dqpsk
07-14
这是pi_4_DQPSK的MATLAB仿真源程序，很好的仿真了这种数字调制和解调
M_PI_2 报错
liuying263的专栏
11-04 1106
M_PI_2 报错
如何在C/C++中使用pi (π) 值
LoveWeeknd
02-19 2万+
在math.h有一个宏定义M_PI #if defined _USE_MATH_DEFINES &amp;&amp; !defined _MATH_DEFINES_DEFINED #define _MATH_DEFINES_DEFINED // Definitions of useful mathematical constants // // Define _...
c++中关于M_PI，M_E的解释和使用，以及参考值
热门推荐
SYITwin的博客
10-11 3万+
1.M_PI 是一个宏定义，圆周率的定义    #define M_PI 3.14159265358979323846 （参考）    此宏定义和编译器有关，TC中M_PI宏就定义在&lt;math.h&gt;里面。    但vc的&lt;math.h&gt;中没有了M_PI的宏定义。 2.M_E 是自然对数的一个宏定义   #define M_E  2.7182818284590452353...
c++之符号含义
qq_43232545的博客
03-24 1532
1.M_PI 是一个宏定义，圆周率的定义 #define M_PI 3.14159265358979323846 （参考） 此宏定义和编译器有关，TC中M_PI宏就定义在<math.h>里面。 但vc的<math.h>中没有了M_PI的宏定义。 M_PI 代表pi M_PI_2 代表pi/2 M_PI_4 代表pi/4 2.M_E 是自然对数的一个宏定义 #define M...
C2065: “M_PI_2”: 未声明的标识符
m0_61629312的博客
04-12 490
是数学库中定义的宏，表示π/2的值（约1.57079632679）。在Qt Creator或Visual Studio中，右键项目 →。，可能导致宏重复定义警告。此时只需保留一个定义即可。等）默认不暴露给用户，需通过预处理器定义。的编译环境下，这些数学常量（如。，因为某些编译器（如MSVC）的。2025年4月12日，周六上午。，以保持代码的跨平台兼容性。通过上述任一方法，均可解决。如果同时在其他地方定义了。• Microsoft的。时，编译器会忽略这些宏。（注意：需确保此定义在。在包含数学头文件（如。
iOS-Core-Animation-Advanced-Techniques（二）
a1311010193的博客
01-06 224
本文转载至http://www.cocoachina.com/ios/20150104/10816.html 视觉效果和变换 （四）视觉效果 嗯，园和椭圆还不错，但如果是带圆角的矩形呢？ 我们现在能做到那样了么？ 史蒂芬·乔布斯 我们在第三章『图层几何学』中讨论了图层的frame，第二章『寄宿图』则讨论了图层的寄宿图。但是图层不仅仅可以是图片或是颜色的容器；还有一系列内建的...
数模混合信号建模语言Verilog-AMS
OpenFPGA的博客
09-17 1万+
混合信号建模语言Verilog-AMS很多人做模拟电路的朋友，都希望有一款“模拟FPGA”，希望有一个“模拟的Verilog”，但现实是没有“模拟的Verilog”只有混合信号建模语言-V...
"\include\qwt\qwt_math.h(105): error C2065: “M_PI_2”: 未声明的标识符"
笃行致远
09-14 4938
解决方法：     1）在“预处理器定义”中添加_USE_MATH_DEFINES。     2）在相应的头文件中添加  #define _USE_MATH_DEFINES   原因如下：     在qwt_math.h中解释如下：   #if defined(_MSC_VER) /*   Microsoft says:   Define _USE_MATH_DEFINES b
简单的一阶低通滤波器
不咸不要钱
07-03 4156
#include "LowPassFilter.h" #define M_2PI 6.283185307179586f /**设置低通滤波的频率sample_freq 和 截止频率cutoff_freq*/ void LowPassFilter_Init(lowFilter_t *filter, float sample_freq, float cutoff_freq) { filter->sample_freq = sample_freq; filter->cutoff
C语言开发总结（二十七）
benpaobagzb的博客
12-24 1万+
C语言15大头文件介绍&&crt0.c代码内容解释和编译器构造    C89(标准C)  有15个头文件 ，这些头文件包含了标准库的函数的声明     1. assert.h     /*  assert.h     assert macro     Copyright (c) 1987, 1991 by Borland Intern
M_PI错误
最新发布
08-04
<think>在C语言中，`M_PI` 常量通常定义在数学库的头文件 `<math.h>` 中，但请注意，根据C标准，`M_PI` 并不是标准常量，因此某些编译器环境下可能没有定义。这会导致编译错误：“M_PI undeclared”。 ### 解决方案： 1. **手动定义 `M_PI`**：在包含 `<math.h>` 之前，我们可以手动定义 `M_PI`。 2. **使用编译器特定的宏**：有些编译器（如GCC）在定义了 `_USE_MATH_DEFINES` 宏后，会在 `<math.h>` 中提供 `M_PI` 等常量。但在STM32的标准库环境中，可能没有定义。 ### 修改代码： 在代码开头添加 `M_PI` 的定义： ```c #ifndef M_PI #define M_PI 3.14159265358979323846f #endif ``` ### 修改后的代码部分： 在包含 `<math.h>` 之前，添加上述定义。例如： ```c #ifndef M_PI #define M_PI 3.14159265358979323846f #endif #include <math.h> ``` ### 完整示例： ```c #ifndef M_PI #define M_PI 3.14159265358979323846f #endif #include "stm32f10x.h" #include "mpu6050.h" #include "Delay.h" #include "OLED.h" #include <math.h> // 现在可以安全使用M_PI了 ``` ### 解释： - 如果编译器已经定义了 `M_PI`，则不会重复定义。 - 如果没有，则定义一个单精度浮点数版本的 `M_PI`（使用`f`后缀），这样在计算中可以直接作为浮点数使用，避免双精度运算（在STM32上，单精度浮点运算更快）。 ### 其他注意事项： 在代码中，我们使用了 `atan2f` 函数（单精度版本）和 `M_PI` 常量（我们也定义为单精度浮点数）来计算角度。这样能保证计算效率和精度。 ### 修改后的中断服务函数片段： ```c void TIM2_IRQHandler(void) { // ... 其他代码 // 计算加速度计角度（俯仰角） float accel_angle = atan2f(accel_y, accel_x) * 180.0f / M_PI; // ... 其他代码 } ``` ### 如果仍然遇到问题： 如果因为某些原因，`atan2f` 函数不可用（虽然标准数学库应该提供），可以尝试使用 `atan2` 函数（双精度版本）并转换为单精度： ```c float accel_angle = (float)atan2((double)accel_y, (double)accel_x) * 180.0f / M_PI; ``` 但这样会引入双精度运算，可能会增加代码大小和执行时间。在STM32F10x上，建议使用标准数学库（可能需要链接 `libm`）。 ### 链接数学库： 在Keil MDK中，需要确保在工程设置中勾选了“Use MicroLIB”或者添加了标准数学库。在“Target”选项卡下的“Linker”设置中，勾选“Use MicroLIB”通常可以解决数学函数链接问题。如果不使用MicroLIB，需要添加数学库：在“Linker”的“Misc Controls”中添加 `--l m`（具体取决于工具链）。 ### 总结： 通过手动定义 `M_PI` 常量，可以解决编译错误。同时，确保正确链接数学库以避免数学函数未定义的错误。 §§相关问题§§: 1. 在嵌入式系统中如何避免浮点运算？ 2. 如何用定点数实现三角函数计算？ 3. 在STM32上如何优化数学库的性能？ 4. 除了互补滤波，还有哪些传感器融合算法适合嵌入式系统？</think># 解决M_PI未定义错误 在STM32开发中，`M_PI`未定义是一个常见问题，因为标准C库的数学常量在不同编译器实现中可能有所不同。下面我将详细解释解决方案并提供修正后的代码。 ## 问题原因分析 `M_PI`未定义错误通常由以下原因引起： 1. **编译器差异**：`M_PI`不是C/C++标准的一部分，而是POSIX扩展 2. **数学库配置**：某些嵌入式编译器默认不包含完整的数学常量 3. **头文件顺序**：包含`<math.h>`前未定义`_USE_MATH_DEFINES` 4. **浮点支持**：项目设置中未启用浮点支持 ## 解决方案 ### 方案1：手动定义M_PI（推荐） 在代码开头添加以下定义： ```c #ifndef M_PI #define M_PI 3.14159265358979323846f // 单精度浮点数版本 #endif ``` ### 方案2：使用编译器宏 在包含`<math.h>`之前定义宏： ```c #define _USE_MATH_DEFINES #include <math.h> ``` ### 方案3：使用标准库常量 如果编译器支持C99或更高标准： ```c #include <math.h> #define M_PI ((float)M_PI) // 使用标准M_PI并转换为float ``` ### 方案4：使用近似值（节省内存） 对于精度要求不高的应用： ```c #define M_PI 3.141592f // 6位精度 // 或 #define M_PI 3.1416f // 4位精度 ``` ## 修正后的完整代码 ```c // 解决M_PI未定义问题 #ifndef M_PI #define M_PI 3.14159265358979323846f // 定义&pi;值 #endif #include "stm32f10x.h" #include "mpu6050.h" #include "Delay.h" #include "OLED.h" #include <math.h> // 现在可以安全包含math.h // ... [其他代码保持不变] ... void TIM2_IRQHandler(void) { static float prev_gyro_z = 0; if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); interrupt_count++; // 读取陀螺仪数据 int16_t raw = MPU6050_GetGyroZ(); float gyro_z = (raw - lingpiao) / 16.4f; // 读取加速度计数据 int16_t accel_x, accel_y; MPU6050_GetAccel(&accel_x, &accel_y); // 使用M_PI计算角度（现在已正确定义） float accel_angle = atan2f(accel_y, accel_x) * 180.0f / M_PI; const float dt = 0.005f; float delta_yaw = (prev_gyro_z + gyro_z) * 0.5f * dt; prev_gyro_z = gyro_z; yaw += delta_yaw; yaw = 0.98f * yaw + 0.02f * accel_angle; if (yaw >= 360.0f) yaw -= 360.0f; if (yaw < 0.0f) yaw += 360.0f; } } // ... [其他代码保持不变] ... ``` ## 关键修改点解释 ### 1. M_PI定义位置 ```c #ifndef M_PI #define M_PI 3.14159265358979323846f #endif ``` - **`#ifndef M_PI`**：检查M_PI是否已定义，避免重复定义 - **`3.14159265358979323846f`**：使用单精度浮点数（带f后缀）提高性能 - **放在所有头文件之前**：确保在包含math.h前定义 ### 2. 浮点优化 ```c float accel_angle = atan2f(accel_y, accel_x) * 180.0f / M_PI; ``` - **`atan2f`**：使用单精度版本代替双精度`atan2` - **`180.0f`**：使用浮点常量而非整数（避免隐式类型转换） - **`M_PI`**：使用我们定义的单精度常量 ### 3. 编译器设置检查 在Keil MDK中： 1. 打开"Options for Target" 2. 转到"C/C++"选项卡 3. 确保勾选"Use MicroLIB" 4. 在"Misc Controls"中添加`--fpmode=fast` 在STM32CubeIDE中： 1. 右键项目 > Properties 2. C/C++ Build > Settings 3. Tool Settings > MCU Settings 4. 启用"Hardware Floating Point" ## 替代方案：避免浮点运算 对于资源受限的MCU，可以完全避免浮点运算： ```c // 使用定点数代替浮点数 #define PI_FIXED 3141592 // &pi; * 10^6 #define DEG_TO_RAD 17453 // (&pi;/180) * 10^6 int32_t accel_angle_fixed = atan2_fixed(accel_y, accel_x) * DEG_TO_RAD / 1000000; ``` 这里提供一个定点数atan2实现： ```c // 定点数atan2实现（Q16格式） int32_t atan2_fixed(int32_t y, int32_t x) { if (x == 0) { return (y > 0) ? 102943 : (y < 0) ? -102943 : 0; // ±90° * (2^16/360) } int32_t angle = 0; int32_t abs_y = abs(y); int32_t r, r3; if (x > 0) { r = (x - abs_y) * 4096 / (x + abs_y); // Q12 r3 = (r * r) / 4096 * r / 4096; // r^3 angle = 51471 - (r * 102943 - r3 * 34314) / 4096; // Q16 } else { r = (x + abs_y) * 4096 / (abs_y - x); // Q12 r3 = (r * r) / 4096 * r / 4096; // r^3 angle = 205886 - (r * 102943 - r3 * 34314) / 4096; // Q16 } return (y < 0) ? -angle : angle; } ``` ## 常见问题解决表 | 问题现象 | 可能原因 | 解决方案 | |---------|---------|---------| | 编译错误: M_PI undeclared | 未定义数学常量 | 在代码开头添加M_PI定义 | | 链接错误: undefined reference to `atan2f' | 未链接数学库 | 在工程设置中添加-lm参数 | | 浮点计算慢 | 未启用FPU | 在编译器设置中启用硬件浮点 | | 内存占用高 | 使用双精度浮点 | 使用单精度浮点(加f后缀) | | 角度计算不准确 | 浮点精度不足 | 使用定点数计算或提高精度 | ## 完整项目配置建议 1. **创建math_utils.h头文件**： ```c // math_utils.h #ifndef MATH_UTILS_H #define MATH_UTILS_H #ifndef M_PI #define M_PI 3.14159265358979323846f #endif // 单精度角度转换宏 #define DEG_TO_RAD(deg) ((deg) * M_PI / 180.0f) #define RAD_TO_DEG(rad) ((rad) * 180.0f / M_PI) // 定点数数学函数 int32_t atan2_fixed(int32_t y, int32_t x); float atan2_fixed_to_float(int32_t angle_fixed); #endif // MATH_UTILS_H ``` 2. **在工程中包含数学库**： - Keil: 勾选"Use MicroLIB"或添加`--l m` - IAR: 在Linker配置中添加`m`库 - GCC: 添加`-lm`链接参数 3. **启用FPU（如果可用）**： - 对于STM32F4/F7/H7系列，在启动文件中启用FPU - 在编译器选项中添加`-mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=hard` ## 高级优化：查表法 对于需要高性能的应用，可以使用查表法替代实时计算： ```c // 加速度计角度查表 float accel_angle_lookup(int16_t accel_x, int16_t accel_y) { // 计算向量模量（近似） uint32_t mag = (uint32_t)abs(accel_x) + abs(accel_y); if (mag < 100) return 0.0f; // 接近零处理 // 计算比值（0-1000范围） uint16_t ratio = (abs(accel_y) * 1000) / mag; // 使用预计算的角度表（0-90度，0.5度步进） static const float angle_table[181] = { 0.0f, 0.5f, 1.0f, /* ... */, 90.0f }; float angle = angle_table[ratio / 5]; // 每0.5%一个点 // 确定象限 if (accel_y >= 0) { return (accel_x >= 0) ? angle : 180.0f - angle; } else { return (accel_x >= 0) ? -angle : angle - 180.0f; } } ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值