重读鲁迅

最近感觉很累,特别忙,特别烦乱,迷茫中也不忘提醒自己一句:哥依然愤青!
很久没有充电了,历史没有继续看,只因为中世纪欧洲王室的谱系实在令人头大,一本CCIE路由与交换的书放包里净起到了锻炼臂力的作用,心想虽然考试考不过,起码也锻炼身体了,然而还是因为太重了终于决定不在地铁上丢人了。找了一本鲁迅的书,很轻很薄,然而字字值得斟酌。愤青看什么,愤青就要看鲁迅的书!
重新阅读鲁迅,发现比以前更能理解鲁迅语言的分量了,以前学生时代那真是为赋新词强说愁啊,充其量把鲁迅的文字当成一种笑话来读,比如枣树什么的,真的猛士之类的。如今看来,鲁迅的语言实则一记重拳,着实打在你最疼的地方。鲁迅说的都是大实话,每一个中国人都应该好好的读读鲁迅,这样才能更好的认识自己,正如其云:掘心自食,欲知本味,创痛酷烈,本味何能知?痛定之后,徐徐食之,然其心已陈旧,本味又何由知? 突然领悟到的真理,“畅快不过是无聊的自欺”,能让多少阿Q沉淀下来。对悲剧的感悟,“将人生有价值的东西毁灭给人看”,让多少人重新审视自己的轨迹以及与他人的交集,对喜剧的诠释,“将无价值的东西撕破给人看”,能让多少人面对股市楼市的风起云涌保持淡定...
去年去杭州旅游,遥看了“雷锋夕照”,因为根本没有走到跟前,套用鲁迅的话:雷锋夕照的真景我也见过,并不见佳,我以为。

本来想多写点,可是“当我沉默着的时候,我觉得充实;我将开口,同时感到空虚。”,一声叹息

正如好戏被拍了又拍,历史也一直在重复上演,只是换了舞台...

十景病我也有,你呢?
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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