和钱理群一起阅读鲁迅读后感

本书由钱理群基于在读书会的演讲整理而成,深入解析鲁迅《野草》及杂文,指导读者如何朗读以体验其哲学思想与语言实验,以及鲁迅杂文的普遍性和超越性。

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和钱理群一起阅读鲁迅读后感

和钱理群一起阅读鲁迅

作者:钱理群

本书稿是基于作者在“同道读书会”读鲁迅《野草》和在立人大学读鲁迅杂文的演讲录音稿,又补入演讲中文本细读或详细介绍的鲁迅作品,制作而成。书中作者根据《野草》和鲁迅杂文的内容深入浅出,结合当时时代,告诉我们读一本书要知人论世,才能更好的理解一本书,同时也指出了今天重读这部经典的意义。

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和钱理群一起阅读鲁迅读后感 第(1)篇

受益匪浅\n书分为两部分,前半部讲野草,后半部讲鲁迅的杂文。\n在看这本书之前,我读野草也就算看过了,但不能把握其中的意思和思想,通过钱老的讲解之后,才大致能理解鲁迅的思想。\n首先说野草,它是鲁迅在1924-1927写成的。这期间鲁迅将外界问题转化为自我的生命问题(自我剖析)的分析,所以说野草可以当作是鲁迅的哲学(绝望的哲学)的一次总结。同时,也是一次语言文字实验,所以我们在阅读的时候并不能像阅读其他文章那样阅读下来,钱老给的意见是朗读,即读出声,这样才能更好的体验其中的思想。(关于语言实验\n基本采取两种办法:一是大胆创造一种非常态的语言形式,以非常独特的词语和意象,有意地破坏语言的规范,创造出一种反语法、恐怖修辞,目的就是要表达那个难以言说的生命存在。另一方面是自觉地采用西方现代美术和现代音乐的表现手法,他要沟通文学、音乐和美术,进行创造具有音乐性和强烈的线条感、色彩感的语言试验。)\n其中感受,需要阅读本书和野草才能体会。\n然后说鲁迅的杂文,是鲁迅后期的写作的模式,主要是对当时的时事进行针砭,但并意味着它有很强的时代局限(^我之前的想法^)。\n主要原因归于鲁迅杂文的特点,一是其开口小,挖掘深,能从历史的深度和人性的深度进行剖析,因此具有普遍性和超越性。二是鲁迅的联想能力和文字话的形象能力,能够更好的表达他所要阐释的主题。\n散记 如何阅读鲁迅的杂文\n往深处看,仔细看\n张献忠杀人——反正将来天下不是我的,人都杀光了才好。鲁迅就这样揭示了一种普遍的隐蔽的社会心理:一个人或一个国家处在没落的地位的时候,它会有一种疯狂的报复心理。\n换一个角度看\n反面看——人必有所缺,这才想起他所需\n*几乎无事的悲剧与喜剧*——人们灭亡于英雄的特别的悲剧者少,消磨于极平常的,或者简直近于没有事情的悲剧者却多。\n从人们见怪不怪的事情上\n多看\n

生活是很好玩的读后感(https://www.huibo365.com/meiwen/47725.html)生活是很好玩的读后感

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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