毕业前的一堂人生课

      昨日是我的几个兄弟离开远行的日子。mater和小明去北京,程哥回家过暑假,于是我们决定一起送他们上火车。

      程哥先走,火车开走后,我和假笨折回第一候车室送master和小明。由于人实在是太多了,我们大包小包的把东西搬上火车,道个别,就急急忙忙准备从前门下车,结果发现前门已经锁上了,我们只得匆匆忙忙向后门挤去。刚到后门,车门就开始徐徐关闭,列车也在开始缓缓启动了。老列车长,也就是我们遇到的主角,说什么都不让我们下车(安全起见,这个还是可以理解的),无奈,我们只能在下一站——岳阳下车了。

      本来这已经够郁闷的了,没想到没过两分钟,就来了一女售票员过来检票。可能她知道我们没下去,手上只有站台票,于是叫我们补票,我们当然就不爽了:我们又不是逃票,是没来得及下火车,为什么要补票?争执了一阵,女售票员没有办法,只好走了。不一会儿,她叫来了另一个很胖的女售票员,依然要我们补票,我们的态度很强硬,坚决不补票,因为错不在我们!谁叫你不检票让我们进来的?(PS:站台票只能送到站台,不能上火车),胖女没有办法,又叫来了一年轻的,长得比较白的男售票员过来要我们补票。男售票员明显是一SB,嚣张的说,你们不补票是吧?要的,我报警!报警就报警,谁怕谁啊?创业,小明,假笨还有我,四个大男人还怕你不成?那男售票员在对讲机上装腔作势地按了几下,以威胁的口气说道:“你们再不买票,我报警了。”蛮盛气凌人的,言语之间,他还准备动手打假笨,我们几个人火了:你TM不想活了,四个大男人还怕你一SB不成?

      双方的火药味越来越浓,这时候那个老列车长过来了,把双方拦住,劝大家都冷静下来。于是我们就开始聊天了,那几个售票员拿我们没有办法,只好灰溜溜地走了。

      感觉这老列车长挺好的,很好说话,说起来来非常的讲理,很让人折服。他说,从我的角度来看,我站在你们这边。人民铁路为人民,铁路是为了向你们这些乘客服务的,如果有什么意见和建议,可以随时向我们反映。你们不买票是对的,你们已经取得了初步的胜利。话说到这份上,即便是他现在叫我们买票,我们都觉得值,因为我们也不差那十几二十块钱。接下来我们聊了很多很多,一路聊到了岳阳(整整聊了一个半小时还意尤未尽)。这个人原来是一个特种兵,参加过越南自卫反击战,以前一个挑三四个没有问题(我擦,还好他站在我们这边,比较好说话,要是他也是很冲动的人,并且站在售票员那边的话,估计我们四个大男人早被他摞倒了,人不可貌相啊)。我们聊了很多,现在大致总结一下:

      做人要讲道理,做得好还不如做得巧。不要以为你身强力壮就想怎么怎么的,真正的高手是不靠蛮力的!擒贼先擒王,先把最重要的搞定,对其他人就有很大的威慑力,这样,群战中你的胜算就大。

      大学里的爱情很多时候都是不现实的。因为处在这个阶段的男生女生大部分还停留在外貌表象阶段,没有吃过什么苦,对自己需要什么,还不是很清楚,踏入社会,才会懂得更多。

      现阶段的女生可以谈恋爱,但不要结婚,一旦结婚之后女生连选择的余地都没有,最好是26至28岁结婚。而且女生必须经济上要独立,否则当到了三十岁之后,你不一定栓得住你身边的男人。(三十岁前后,是男人开始钞票大把大把的时候)

      男人要有自己的追求,不要因为一时的冲动而做错事,男人的眼界要越来越开阔,多去外面见识见识。要有自己的事业!

      女生的心胸要开阔,女生跟女生相处才是最难的。一群叽叽喳喳的闺蜜可能还不如一两个玩得好,懂你的异性朋友。

       。。。。。

      谈了许许多多的东西,总之感觉很受教,也很有道理,而这些道理是在课堂上无法听到的。算是步入社会的一堂课人生课吧,不要钱,但是感觉很值钱!

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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