struts2 & webwork in action

本文介绍了WebWork框架中的关键配置与最佳实践,包括如何正确配置execAndWaitInterceptor以确保线程正确执行Action,如何利用TokenInterceptor防止表单重复提交,如何通过配置浏览器查看配置详情,如何设置资源文件自动重载,以及如何使用模拟对象进行单元测试。

1. execAndWait interceptor 必须被配置为最后一个interceptor。execAndWait创建的线程只会执行action,在execAndWait之后的interceptor都不回被调用。

search-wait.jsp

<%@ taglib prefix="ww" uri="webwork" %>

<html>

<head>

...

<meta http-equiv="refresh" content="5;url=<ww:url includeParams="all"/>"/>

...

</head>

</html>

2. <ww:token/>

<ww:token name="category.token"/>

--to html-->

<input type="hidden" name="webwork.token.name" bbbbbvalue="category.token"/>

<input type="hidden" name="category.token" bbbvalue="***32位字符***"

并使用TokenInterceptor或者TokenSessionStoreInterceptor(handleValidToken()在session中保存actionInvocation和token的对象,如有重复提交,则从session中取出)

3.通过配置浏览器查看配置

(1)得到webwork-config-browser.jar文件,并放在WEB-INF/lib下面。

(2)修改xwork.xml<include file="config-browser.xml"/>

(3)修改velocity.properties,添加一个使用配置浏览器末班的宏:

#Velocity宏库

#webwork.vm是webwork的基础库

#tigris-macros.vm是配置浏览器的基础库

velocitymacro.library = webwork.vm, tigris-macros.vm

(4)重启web应用,通过http://localhost:8080/myApp/configbrowser/actionNames.action访问配置浏览器。

 4.重新加载资源

在webwork.properties里面设置webwork.configuration.xml.reload=true,则xwork.xml、*-validation.xml、*-conversion.properties在修改之后会被重新加载。

com.opensymphony.xwork.util.LocalizadTextUtil.setReloadBundles(boolean reloadBundles)

只适应于属性文件的ResourceBundles。

 5.使用mock对象

MockObjects(http://mockobjects.com

EasyMock(http://easymock.org). 

 

 6. interceptor必须是无状态的,并且不能使用任何ActionInvocation提供的范围以外的API。

 

 7. 表达式语言 jstl groovy velocity ognl

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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