java的异常处理

1.只针对不正常的条件才使用异常
  异常只应该被用于不正常的条件,它们永远不应被用于正常的控制流。
(摘自:http://blog.youkuaiyun.com/jery_lee/archive/2004/10/13/135489.aspx)
//horrible abuse of exceptions. Don't ever do this!
try{
int i=0;
while(true)a[i++].f();
}catch(ArrayIndexOutOfBoundsException e){
}
其错有三:
创建、抛出和捕获异常的开销是很昂贵的。因为它的初衷是用于不正常的情形,少有jvm会它进行性能优化。
把代码放在try-catch中会阻止jvm实现本来可能要执行的某些特定的优化。
有些现代的jvm对循环进行优化,不会出现冗余的检查。

  这条原则也适用于API设计。一个设计良好的API不应该强迫它的客户为了正常的控制流而使用异常。如果类中有一个”状态相关”的方法,即只有特定的条件下可被调用的方法,则这个类也应有一个单独的“状态测试”方法,以为调用这个状态相关方法前的检查。如Collection类的next方法和hasNext方法。
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值