Android入门第五篇之TableLayout (二)

本文介绍如何通过代码在TableLayout中动态添加数据,演示了如何创建一个包含10行8列的表格,并展示了具体的XML布局文件及Java实现代码。

上一篇文章,主要将如何UI设计器设计TableLayout + TableRow,由于实际应用中,经常需要在代码里往TableLayout添加数据(9宫图也可以用TableLayout做出来 ),本文就是介绍这方面的简单使用方法。


main.xml的代码如下,用到TableLayout的ID为TableLayout01:

  1. <? xml   version = "1.0"   encoding = "utf-8" ?>   
  2. < LinearLayout   xmlns:android = "http://schemas.android.com/apk/res/android"   
  3.     android:orientation = "vertical"   
  4.     android:layout_width = "fill_parent"   
  5.     android:layout_height = "fill_parent"   
  6.     >   
  7.      < TableLayout    
  8.              android:id = "@+id/TableLayout01"    
  9.              android:layout_width = "fill_parent"    
  10.              android:layout_height = "wrap_content" >   
  11.      </ TableLayout >   
  12. </ LinearLayout >   
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:orientation="vertical" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="fill_parent" > <TableLayout android:id="@+id/TableLayout01" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="wrap_content"> </TableLayout> </LinearLayout>


JAVA代码如下:

  1. package  com.LayoutDemo;  
  2. import  com.LayoutDemo.R;  
  3. import  android.app.Activity;  
  4. import  android.os.Bundle;  
  5. import  android.view.ViewGroup;  
  6. import  android.widget.TableLayout;  
  7. import  android.widget.TableRow;  
  8. import  android.widget.TextView;  
  9. public   class  LayoutDemo  extends  Activity {  
  10.     /** Called when the activity is first created. */   
  11.     private   final   int  WC = ViewGroup.LayoutParams.WRAP_CONTENT;  
  12.     private   final   int  FP = ViewGroup.LayoutParams.FILL_PARENT;  
  13.       
  14.     @Override   
  15.     public   void  onCreate(Bundle savedInstanceState) {  
  16.         super .onCreate(savedInstanceState);  
  17.         setContentView(R.layout.main);  
  18.         //新建TableLayout01的实例   
  19.         TableLayout tableLayout = (TableLayout)findViewById(R.id.TableLayout01);  
  20.         //全部列自动填充空白处   
  21.         tableLayout.setStretchAllColumns(true );  
  22.         //生成10行,8列的表格   
  23.         for ( int  row= 0 ;row< 10 ;row++)  
  24.         {  
  25.             TableRow tableRow=new  TableRow( this );  
  26.             for ( int  col= 0 ;col< 8 ;col++)  
  27.             {  
  28.                 //tv用于显示   
  29.                 TextView tv=new  TextView( this );  
  30.                 tv.setText("(" +col+ "," +row+ ")" );  
  31.                 tableRow.addView(tv);  
  32.             }  
  33.             //新建的TableRow添加到TableLayout   
  34.             tableLayout.addView(tableRow, new  TableLayout.LayoutParams(FP, WC));  
  35.         }  
  36.     }  
  37. }  
package com.LayoutDemo; import com.LayoutDemo.R; import android.app.Activity; import android.os.Bundle; import android.view.ViewGroup; import android.widget.TableLayout; import android.widget.TableRow; import android.widget.TextView; public class LayoutDemo extends Activity { /** Called when the activity is first created. */ private final int WC = ViewGroup.LayoutParams.WRAP_CONTENT; private final int FP = ViewGroup.LayoutParams.FILL_PARENT; @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main); //新建TableLayout01的实例 TableLayout tableLayout = (TableLayout)findViewById(R.id.TableLayout01); //全部列自动填充空白处 tableLayout.setStretchAllColumns(true); //生成10行,8列的表格 for(int row=0;row<10;row++) { TableRow tableRow=new TableRow(this); for(int col=0;col<8;col++) { //tv用于显示 TextView tv=new TextView(this); tv.setText("("+col+","+row+")"); tableRow.addView(tv); } //新建的TableRow添加到TableLayout tableLayout.addView(tableRow, new TableLayout.LayoutParams(FP, WC)); } } }


结果如下图:


1

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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