统计文件夹的大小

/*
* 计算文件夹的大小
*/
public static void main(String[] args) {

File dir = getDir();
float length = getDirLength(dir);
if (length == 0) {
System.out.println("此文件夹为空.");
} else if (length < 1024) {
System.out.println(length + " byte");
} else if (length < 1024 * 1024) {
System.out.println(length / 1024 + " kb");
} else if (length < 1024 * 1024 * 1024) {
System.out.println(length / (1024 * 1024) + " mb");
} else {
System.out.println(length / (1024 * 1024 * 1024) + " Gb");
}
}

public static float getDirLength(File dir) {
long length = 0;
File[] subFiles = dir.listFiles();
for (File subFile : subFiles) {
if (subFile.isFile()) {
length += subFile.length();
} else {
length += getDirLength(subFile);
}
}
return length;
}
public static File getDir() {
Scanner sc = new Scanner(System.in);
System.out.println("请输入文件夹路径:");
while (true) {
String pathname = sc.nextLine();
File dir = new File(pathname);
if (!dir.exists()) {
System.out.println("您输入的路径不存在,请重新输入.");
} else if (dir.isFile()) {
System.out.println("您输入的是一个文件路径,请输入一个文件夹路径.");
} else {
return dir;
}
}
}
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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