Web开发之 开篇 基础概念

不再纠结
作者分享了从厌烦编程到接受并享受编程的心路历程,并介绍了Web开发的基础概念,包括B/S和C/S架构的区别。

          很长时间没有写博客了,有一部分原因是松懈了,纠结了,这个阶段是在9月份初到9月份底。还有一部分原因是好忙,这个阶段是是从10月份开始,虽然没几天~  当然,9月份还是学了点东西的~~从10月1号起,姐每天凌晨5点左右睡觉,上午11点半准点起床~~唉,过着黑白颠倒的日子,在别人享受睡眠的时候,姐还在工作~

         不过,姐现在想通了~~9月份纠结是因为实在讨厌每天对着电脑敲代码,也巨恐惧以后会当一个程序员~~~虽然,姐的技术不是很好,但是,姐当时还是认为,去当程序员实在是一件恐惧的事~~~还有,上学期的成绩实在不满意,心情怎么都不好~~还有,这学期的一个Web创新课程,学分蛮重的,我们小组6个人,4男2女,干活的只有3个人。姐是开发组长,和PM(男)2个人工作,另一个MM写文档。剩下的3个神仙,彻彻底底打酱油,更好笑的是:那三个打酱油的都是男的!姐算看明白了,they are not men! Yes!

      有一句话是:自称“人家”的女生,基本上啥工作都不用做,有男生会替你做掉大半;自称“偶的,至少能省去一半的工作量;自称“我”的,全部工作都是自己的;自称“姐”或者“爷”的,得,连男人的活都是你的! 这句话,让姐泪流满面。怪不得啊,从Html原型是姐一个人熬出来的,从最初版,到要交给老师审评的最终版,姐一个人每天熬夜干活。别的小组都是几个人分工,姐突然觉得自己其实还是很有潜力的~当劳工的潜力啊~~~~~~~下一个任务就是数据库`

 

     熬着熬着,突然发现,我不再那么讨厌敲代码了~~这是我最大的一个收获吧。因为,我发觉自己的生活变得很简单,每天都有目的地做事情,不管以后怎么样,我先做好现在的事情。虽然看不清1年,5年,10年以后的事情,那就把当前的事情做好吧,走着走着,路就会慢慢清晰了。就像黑夜里开车,虽然车灯只能照亮前面几步路,可就是那几步路,走得久了,就是相当长的一段距离啊~柳暗花明也说不定~

 

    总之一句话,我不再纠结啦,又开始重新上路了!蓝杰的课,很长时间没有去上了~真是对不起自己~~总之,我说过,蓝杰的课,我会继续,说过就算数~~~~~~~~先忙完这一阵~~

 

 

  言归正传~~Web开发 之开篇  B/S 和C/S  基本概念知识。

  B/S即Browser/Server ,浏览器和服务器结构。用户使用www浏览器,发送请求,Web服务器与数据库服务器相连,会返回数据库服务器中存储的相应信息。最熟悉应该就是 教务系统,(再次偷偷诅咒湖大的教务系统~~)

  C/S 即Client/Server,客户端和服务器结构。用户需要安装专门的客户端程序。主要应用与局域网。

 看到一个摘自百度的总结,很强悍http://1012244954-qq-com.iteye.com/blog/931819


 

 

下面说一下Web访问处理的过程


URL:Uniform Resource Locator   统一资源定位符。描述信息资源。组成结构是  协议+服务器地址(端口)+具体资源路径

Http:Hyper Text Transfer Protocol  超文本传输协议。 是Web开发的核心,是互联网上应用最为广泛的一种网络协议。所有的www文件都必须遵守这个标准。建立在TCP/IP 之上。

http的通信机制是:


 浏览器发送URL字符串给Web服务器,服务器通过名值对的方式取得浏览器发送上来的参数,然后,通过获得的参数从数据库中提取所需要的数据,然后将这些数据和获取的参数做进一步处理放入到session容器中,以备后用(处理无状态的连接);第三步,对第二步中得到的对象数据进行逻辑业务处理,最终得到要输出的数据或者新的对象;第四步,进行数据交换,将逻辑处理后的数据更新的到session中或者将数据存入到数据库,或者将处理后的结果发送到客户端。数据库里面存放关系型数据,通 jdbc对服务器中的数据存放或者取出数据库。

 

 

 

 

 

 

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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