SQLAlchemy 0.5 中文文档 ---- 概述

本文介绍SQLAlchemy的功能特性,包括其核心SQL表达语言和对象关系映射(ORM)。提供了ORM和SQL语言教程,以及如何安装和配置SQLAlchemy进行数据库操作。

译者前言

 

SQLAlchemy是python的一个有名的数据库ORM,简单易用,功能强大,不需要什么xml,生成的SQL脚本干净简洁。

注意 0.4版本和0.5版本有部分不同,使用上需要注意版本差异问题,文档翻译内容会有些简化。

 

 

概述

 

SQLAlchemy SQL 工具包和和对象关系映射是一个综合的数据库工具,他有几个不通的方面,可以单独使用也可以组合使用,他的组件发布覆盖如下所画:

 

+--------------------------------------------------------------+
|             Object Relational Mapper (ORM)                |
+--------------------------------------------------------------+
+---------+ +------------------------------------+ +--------+
|             | |  SQL Expression Language    | |            |
|             | +-------------------------------------+ |           |
|            +-----------------+ +--------------------+          |
|        Dialect/Execution |  | Schema Management  |
+---------------------------+ +-----------------------------+
+---------------------------+ +-----------------------------+
|  Connection Pooling    | |              Types               |
+----------------------------+ +----------------------------+

 

上面有两个很重要的地方,一个是对象关系映射一个是SQL表达语言,这是两个独立的工具包,SQL表达语言使用独立于ORM,当使用ORM,通过对象关系配置使用SQL表达语言建立查询。

 

教程

  • 对象关系教程 描述了SQLAlchemy对象关系映射的丰富功能,如果你想要用高级SQL实现自动化并管理Python对象,阅读这个教程
  • SQL语言教程   SQLAlchemy的核心是SQL表达语言,是SQLAlchemy包含了的工具包,独立于ORM包,比ORM更轻量级,有着高扩展性,他也有对ORM的API接口,所以ORM高级用户也需要掌握这个

主要文档

 

  • 映射配置(Mapper Configuration )  一个ORM模式和技巧的综合演练
  • 使用Session(Using the Session ) 对sqlalchemy session对象的详细描述
  • 数据库引擎(Database Engines ) 描述sqlalchemy的数据库链接,包括数据库链接文档和使用数据库链接和事物
  • 数据库元数据(Database Meta Data ) 规划管理元数据和表对象,读取数据库规格到应用程序中创建和删除表,约束,默认值,序列,索引。
  • 连接池(Connection Pooling ) 更进一步的详解SQLAlchemy 连接词库
  • 列和数据类型(Column and Data Types ) SQLAlchemy 包含了数据类型,函数,也可以创建自己定义类型
  • sqlalchemy.ext    包含了SQLAlchemy的一些附加扩展

API 参考

 

SQLAlchemy APIs 有组织 API 参考

 

安装

 

通过setuptools安装 Sqlalchemy 是非常简单的,如果setuptools已经安装,运行下面命令

 

# easy_install SQLAlchemy

 

这个命令会下载最新的sqlalchemy安装 

你也可以通过setup.py 安装

 

# python setup.py install

 

安装数据库API

 

Sqlalchemy 是根据 DB-API 接口设计的,支持多种数据库,支持的数据库列表 Supported Databases .

 

检查已安装的sqlalchemy版本

 

>>> import sqlalchemy
>>> sqlalchemy.__version__ 
0.5.0

 

 

 

 

 

 

 

 

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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