六、ChromeDriver

Chrome Driver是Chromium项目自己支持和维护的,所以必需另外下载安装Chrome Driver,详细的下载地址[url=http://code.google.com/p/chromedriver/downloads/list]这里下载[/url]。
下载后的chromeDriver.exe文件可放在任意目录。
使用ChromeDriver时要使用webdriver.chrome.driver来指定chromeDriver的位置,具体见实例:

package selenium.test.googleSearch;

import org.openqa.selenium.WebDriver;
import org.openqa.selenium.chrome.ChromeDriver;

public class BaiduChromeDriver {

/**
* @param args
*/
public static void main(String[] args) {
// TODO Auto-generated method stub
//设置访问ChromeDriver的路径
System.setProperty("webdriver.chrome.driver", "C:\\Documents and Settings\\Administrator\\Local Settings\\Application Data\\Google\\Chrome\\Application\\chromedriver.exe");
WebDriver driver = new ChromeDriver();
driver.get("http://www.baidu.com/");

}

}


ps:
chrome浏览器安装时默认路径如下:
[table]
|OS |Expected Location of Chrome
|Linux | /usr/bin/google-chrome1
|Mac |/Applications/Google\ Chrome.app/Contents/MacOS/Google\ Chrome
|Windows XP | %HOMEPATH%\Local Settings\Application Data\Google\Chrome\Application\chrome.exe
|Windows Vista | C:\Users\%USERNAME%\AppData\Local\Google\Chrome\Application\chrome.exe|
[/table]
chrome不能够手动选择安装路径,只能在上述对应的目录下查看chrome文件信息
提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络与PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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