【转】WebDriver理论

本文深入解析了Selenium2.0及webdriver的工作原理,包括Selenium1.0的基础,WebDriver的整合,以及webdriver的工作流程,如启动浏览器、发送请求、接收响应等。同时详细阐述了webdriver的server-client设计模式,以及如何通过统一的restful接口实现浏览器自动化操作。

Selenium2.0 = Selenium1.0 + WebDriver(也就是说Selenium2.0合并了这两个项目)
   Selenium1.0可以使用任何编程语言,但是有个先决条件就是必须支持HTTP库。Selenium1.0起初就是一个Javascript库,到后面引入了SeleniumRC。SeleniumRC作为一个代理服务器并且发送操作命令给Selenium Core(javascript代码,且为SeleniumRC的一部分)。SeleniumRC从测试程序接收指令并翻译,返回测试结果给测试程序。Selenium Core在client API打开浏览器后就注入到浏览器中,然后Selenium Core接收测试程序的指令,解释成selenese命令,在浏览器执行。


selenium-webdriver实现原理(这里以webdriver java binding的firefox-webdriver实现为例),简单介绍一下webdriver的工作原理。

1.当测试脚本启动firefox的时候,selenium-webdriver 会首先在新线程中启动firefox浏览器。如果测试脚本指定了firefox的profile,那么就以该profile启动,否则的话就新启1个profile,并启动firefox;
2.firefox一般是以-no-remote的方法启动,启动后selenium-webdriver会将firefox绑定到特定的端口,绑定完成后该firefox实例便作为webdriver的remote server存在;
3.客户端(也就是测试脚本)创建1个session,在该session中通过http请求向remote server发送restful的请求,remote server解析请求,完成相应操作并返回response;
4.客户端接受response,并分析其返回值以决定是转到第3步还是结束脚本;

这就是webdriver的工作流程,看起来很复杂,实际上当了解了webdriver的实现原理后,理解上述问题应该比较简单。
webdriver是按照server–client的经典设计模式设计的。
server端就是remote server,可以是任意的浏览器。当我们的脚本启动浏览器后,该浏览器就是remote server,它的职责就是等待client发送请求并做出相应的操作;
client端简单说来就是我们的测试代码,我们测试代码中的一些行为,比如打开浏览器,转跳到特定的url等操作是以http请求的方式发送给被测试浏览器,也就是remote server;remote server接受请求,并执行相应操作,并在response中返回执行状态、返回值等信息;

举个实际的例子,下面代码的作用是”命令”firefox转跳到google主页:
WebDriver diver = new FirefoxDriver();
driver.get("http://google.com");

在执行 driver.get("http://google.com");  这句代码时,client也就是我们的测试代码向remote server发送了如下的请求:
POST session/285b12e4-2b8a-4fe6-90e1-c35cba245956/url
post_data {"url":"http://google.com"} 

通过post的方式请求localhost:port/hub/session/session_id/url地址,请求浏览器完成跳转url的操作。

如果上述请求是可接受的,或者说remote server是实现了这个接口,那么remote server会跳转到该post data包含的url,并返回如下的response
{"name":"get","sessionId":"285b12e4-2b8a-4fe6-90e1-c35cba245956","status":0,"value":""}

该response中包含如下信息
name:remote server端的实现的方法的名称,这里是get,表示跳转到指定url;
sessionId:当前session的id;
status:请求执行的状态码,非0表示未正确执行,这里是0,表示一切ok不必担心;
value:请求的返回值,这里返回值为空,如果client调用title接口,则该值应该是当前页面的title;

如果client发送的请求是定位某个特定的页面元素,则response的返回值可能是这样的:
{"name":"findElement","sessionId":"285b12e4-2b8a-4fe6-90e1-c35cba245956","status":0,"value":{"ELEMENT":"{2192893e-f260-44c4-bdf6-7aad3c919739}"}}

name,sessionId,status跟上面的例子是差不多的,区别是该请求的返回值是ELEMENT:{2192893e-f260-44c4-bdf6-7aad3c919739},表示定位到元素的id,通过该id,client可以发送如click之类的请求与server端进行交互。

那么remote server端的这些功能是如何实现的呢?答案是浏览器实现了webdriver的统一接口,这样client就可以通过统一的restful的接口去进行浏览器的自动化操作。目前webdriver支持ie, chrome, firefox, opera等主流浏览器,其主要原因是这些浏览器实现了webdriver约定的各种接口。
提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络与PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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