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深度解析信息技术领域关键知识点
intege:"^-?[1-9]\\d*$", //整数
intege1:"^[1-9]\\d*$", //正整数
intege2:"^-[1-9]\\d*$", //负整数
num:"^([+-]?)\\d*\\.?\\d+$", //数字
num1:"^(([0-9]+.[0-9]*[1-9][0-9]*)|([0-9]*[1-9][0-9]*.[0-9]+)|([0-9]*[1-9][0-9]*))$",//正数(包括浮点和整数)
num2:"^-[1-9]\\d*|0$", //负数(负整数 + 0)
decmal:"^([+-]?)\\d*\\.\\d+$", //浮点数
decmal1:"^[1-9]\\d*.\\d*|0.\\d*[1-9]\\d*$",   //正浮点数
decmal2:"^-([1-9]\\d*.\\d*|0.\\d*[1-9]\\d*)$",  //负浮点数
decmal3:"^-?([1-9]\\d*.\\d*|0.\\d*[1-9]\\d*|0?.0+|0)$",  //浮点数
decmal4:"^[1-9]\\d*.\\d*|0.\\d*[1-9]\\d*|0?.0+|0$",   //非负浮点数(正浮点数 + 0)
decmal5:"^(-([1-9]\\d*.\\d*|0.\\d*[1-9]\\d*))|0?.0+|0$",  //非正浮点数(负浮点数 + 0)
email:"^\\w+((-\\w+)|(\\.\\w+))*\\@[A-Za-z0-9]+((\\.|-)[A-Za-z0-9]+)*\\.[A-Za-z0-9]+$", //邮件
color:"^[a-fA-F0-9]{6}$", //颜色
url:"^http[s]?:\\/\\/([\\w-]+\\.)+[\\w-]+([\\w-./?%&=]*)?$", //url
chinese:"^[\\u4E00-\\u9FA5\\uF900-\\uFA2D]+$", //仅中文
ascii:"^[\\x00-\\xFF]+$", //仅ACSII字符
zipcode:"^\\d{6}$", //邮编
mobile:"^(13|15|18)[0-9]{9}$", //手机
ip4:"^(25[0-5]|2[0-4]\\d|[0-1]\\d{2}|[1-9]?\\d)\\.(25[0-5]|2[0-4]\\d|[0-1]\\d{2}|[1-9]?\\d)\\.(25[0-5]|2[0-4]\\d|[0-1]\\d{2}|[1-9]?\\d)\\.(25[0-5]|2[0-4]\\d|[0-1]\\d{2}|[1-9]?\\d)$", //ip地址
notempty:"^\\S+$", //非空
picture:"(.*)\\.(jpg|bmp|gif|ico|pcx|jpeg|tif|png|raw|tga)$", //图片
rar:"(.*)\\.(rar|zip|7zip|tgz)$", //压缩文件
date:"^\\d{4}(\\-|\\/|\.)\\d{1,2}\\1\\d{1,2}$", //日期
time:"^([0-1]\\d|2[0-3]):[0-5]\\d:[0-5]\\d$", //时间
qq:"^[1-9]*[1-9][0-9]*$", //QQ号码
tel:"^(([0\\+]\\d{2,3}-)?(0\\d{2,3})-)?(\\d{7,8})(-(\\d{3,}))?$", //电话号码的函数(包括验证国内区号,国际区号,分机号)
username:"^\\w+$", //用来用户注册。匹配由数字、26个英文字母或者下划线组成的字符串
letter:"^[A-Za-z]+$", //字母
letter_u:"^[A-Z]+$", //大写字母
letter_l:"^[a-z]+$", //小写字母
idcard:"^[1-9]([0-9]{14}|[0-9]{17})$" //身份证
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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