职责链(Chain of Responsibility)模式

本文深入探讨了责任链模式的原理、结构、示意性源代码及实际应用案例,包括纯与不纯的责任链模式的区别,并通过不同职务的决策过程展示了其在决策流程中的应用。

一、职责链(Chain of Responsibility)模式

责任链模式是一种对象的行为模式【GOF95】。在责任链模式里,很多对象由每一个对象对其下家的引用而连接起来形成一条链。请求在这个链上传递, 直到链上的某一个对象决定处理此请求。发出这个请求的客户端并不知道链上的哪一个对象最终处理这个请求,这使得系统可以在不影响客户端的情况下动态地重新 组织链和分配责任。

从击鼓传花谈起

击鼓传花是一种热闹而又紧张的饮酒游戏。在酒宴上宾客依次坐定位置,由一人击鼓,击鼓的地方与传花的地方是分开的,以示公正。开始击鼓时,花束就开始依次传递,鼓声一落,如果花束在某人手中,则该人就得饮酒。

击鼓传花便是责任链模式的应用。责任链可能是一条直线、一个环链或者一个树结构的一部分



二、责任链模式的结构

责任链模式涉及到的角色如下所示:

抽象处理者(Handler)角色:定义出一个处理请求的接口。如果需要,接口可以定义出一个方法,以设定和返回对下家的引用。这个角色通常由一个抽象类或接口实现。

具体处理者(ConcreteHandler)角色:具体处理者接到请求后,可以选择将请求处理掉,或者将请求传给下家。由于具体处理者持有对下家的引用,因此,如果需要,具体处理者可以访问下家。


三、责任链模式的示意性源代码

//ChainofResponsibilitypattern--Structuralexample
usingSystem;

//"Handler"
abstractclassHandler
{
//Fields
protectedHandlersuccessor;

//Methods
publicvoidSetSuccessor(Handlersuccessor)
{
this.successor=successor;
}

abstractpublicvoidHandleRequest(intrequest);
}


//"ConcreteHandler1"
classConcreteHandler1:Handler
{
//Methods
overridepublicvoidHandleRequest(intrequest)
{
if(request>=0&&request<10)
Console.WriteLine("{0}handledrequest{1}",
this,request);
else
if(successor!=null)
successor.HandleRequest(request);
}

}


//"ConcreteHandler2"
classConcreteHandler2:Handler
{
//Methods
overridepublicvoidHandleRequest(intrequest)
{
if(request>=10&&request<20)
Console.WriteLine("{0}handledrequest{1}",
this,request);
else
if(successor!=null)
successor.HandleRequest(request);
}

}


//"ConcreteHandler3"
classConcreteHandler3:Handler
{
//Methods
overridepublicvoidHandleRequest(intrequest)
{
if(request>=20&&request<30)
Console.WriteLine("{0}handledrequest{1}",
this,request);
else
if(successor!=null)
successor.HandleRequest(request);
}

}


///<summary>
///Clienttest
///</summary>

publicclassClient
{
publicstaticvoidMain(string[]args)
{
//SetupChainofResponsibility
Handlerh1=newConcreteHandler1();
Handlerh2=newConcreteHandler2();
Handlerh3=newConcreteHandler3();
h1.SetSuccessor(h2);
h2.SetSuccessor(h3);

//Generateandprocessrequest
int[]requests={2,5,14,22,18,3,27,20};

foreach(intrequestinrequests)
h1.HandleRequest(request);

}

}


四、纯的与不纯的责任链模式

一个纯的责任链模式要求一个具体的处理者对象只能在两个行为中选择一个:一个是承担责任,二是把责任推给下家。不允许出现某一个具体处理者对象在承担了一部分责任后又把责任向下传的情况。

在一个纯的责任链模式里面,一个请求必须被某一个处理者对象所接收;在一个不纯的责任链模式里面,一个请求可以最终不被任何接收端对象所接收。纯的责任链模式的例子是不容易找到的,一般看到的例子均是不纯的责任链模式的实现。


五、责任链模式的实际应用案例

下面的责任链模式代码演示了不同职务的人根据所设定的权限对一个购买请求作出决策或将其交给更高的决策者。

//ChainofResponsibilitypattern--RealWorldexample
usingSystem;

//"Handler"
abstractclassApprover
{
//Fields
protectedstringname;
protectedApproversuccessor;

//Constructors
publicApprover(stringname)
{
this.name=name;
}


//Methods
publicvoidSetSuccessor(Approversuccessor)
{
this.successor=successor;
}


abstractpublicvoidProcessRequest(PurchaseRequestrequest);
}


//"ConcreteHandler"
classDirector:Approver
{
//Constructors
publicDirector(stringname):base(name){}

//Methods
overridepublicvoidProcessRequest(PurchaseRequestrequest)
{
if(request.Amount<10000.0)
Console.WriteLine("{0}{1}approvedrequest#{2}",
this,name,request.Number);
else
if(successor!=null)
successor.ProcessRequest(request);
}

}


//"ConcreteHandler"
classVicePresident:Approver
{
//Constructors
publicVicePresident(stringname):base(name){}

//Methods
overridepublicvoidProcessRequest(PurchaseRequestrequest)
{
if(request.Amount<25000.0)
Console.WriteLine("{0}{1}approvedrequest#{2}",
this,name,request.Number);
else
if(successor!=null)
successor.ProcessRequest(request);
}

}


//"ConcreteHandler"
classPresident:Approver
{
//Constructors
publicPresident(stringname):base(name){}
//Methods
overridepublicvoidProcessRequest(PurchaseRequestrequest)
{
if(request.Amount<100000.0)
Console.WriteLine("{0}{1}approvedrequest#{2}",
this,name,request.Number);
else
Console.WriteLine("Request#{0}requires"+
"anexecutivemeeting!",request.Number);
}

}


//Requestdetails
classPurchaseRequest
{
//MemberFields
privateintnumber;
privatedoubleamount;
privatestringpurpose;

//Constructors
publicPurchaseRequest(intnumber,
doubleamount,stringpurpose)
{
this.number=number;
this.amount=amount;
this.purpose=purpose;
}


//Properties
publicdoubleAmount
{
get{returnamount;}
set{amount=value;}
}


publicstringPurpose
{
get{returnpurpose;}
set{purpose=value;}
}


publicintNumber
{
get{returnnumber;}
set{number=value;}
}

}


///<summary>
///ChainAppApplication
///</summary>

publicclassChainApp
{
publicstaticvoidMain(string[]args)
{
//SetupChainofResponsibility
DirectorLarry=newDirector("Larry");
VicePresidentSam=newVicePresident("Sam");
PresidentTammy=newPresident("Tammy");
Larry.SetSuccessor(Sam);
Sam.SetSuccessor(Tammy);

//Generateandprocessdifferentrequests
PurchaseRequestrs=newPurchaseRequest(2034,350.00,"Supplies");
Larry.ProcessRequest(rs);

PurchaseRequestrx=newPurchaseRequest(2035,32590.10,"ProjectX");
Larry.ProcessRequest(rx);

PurchaseRequestry=newPurchaseRequest(2036,122100.00,"ProjectY");
Larry.ProcessRequest(ry);
}

}

六、责任链模式的实现

责任链模式并不创建责任链。责任链的创建必须由系统的其它部分创建出来。

责任链模式降低了请求的发送端和接收端之间的耦合,使多个对象都有机会处理这个请求。一个链可以是一条线,一个树,也可以是一个环。如下图所示,责任链是一个树结构的一部分。

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【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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