[转]各大浏览器 CSS3 和 HTML5 兼容速查表

本文介绍了当前各大浏览器对于CSS3和HTML5的支持情况,指出Safari支持最佳,Chrome次之,而IE家族表现较差。对于希望利用这两项新技术创建网站的开发者来说,需要考虑为不支持这些特性的浏览器提供降级方案。
各大浏览器 CSS3 和 HTML5 兼容速查表

http://tools.yesky.com/101/11197101.shtml


  目前,对 CSS3 和 HTML5 支持最好的是 Safari,Chrome 次之,Firefox 3.6 和 Opera 10.5 旗鼓相当,IE家族最差。鉴于这种情况,假如你想使用这两项新技术创建一个先锋体验式站点,现在的 CSS3 和 HTML5 可以让你实现,假如你希望这个站点能被绝大多数人正常访问,现在还为时过早,折中的方案是,为不支持 CSS3 和 HTML5 某些功能的浏览器提供降级方案,当然,其中要涉及到很多问题,包括浏览器,版本,平台的探测,CSS Hack 等等大量工作,相信是得不偿失的。
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋矩阵平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋部分采用正交化处理确保满足旋矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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