在学习“通信”过程中的小感悟和理解

本文探讨了通信过程中文件传输的不同实现方法,包括面向字节和面向字符的传输,并深入分析了输入输出流的选择及使用原则。文章强调了通信的核心在于协议,并将其与现实生活中的沟通进行了类比。

 

在学习“通信”过程中的小感悟

连续学习“通信”了几天,在学习过程中有点小感悟。

关于文件传输的实现时,伙伴们大致采用了如下几种方式:

               一、面向字节的传输:

              1、采用InputStreamOutputStream作为通信两端的读入流和写出流;

二、面向字符的传输:

1、采用DataInputStreamDataOutputStream作为通信两端的读入和写出流;

2、采用ObjectInputStreamObjecOutputStream作为通信两端的读入和写出流;

感悟:

1、无论我们想要传输什么样的实体,无非是决定是向小、向微(InputStream)来转变,还是向大来转变。因为,无论任何实体,在计算机中最终的表现形式为0-1字节序列。

 2、不同的输入输出流,其最根本是相同的,都是字节的传输,区别只是,是一个一个小组为单位传输,每个小组中,不同的输入输出流就是美国小组中字节的数目不同。

 3、输入输出流的关闭,要用完了,记得关。在“通信”中,用完了,是指整通信过程结束了,才可以关闭通信两端的输入和输出流。而在文件复制、粘贴、保存、读取时,则是读完了所有内容后,不需要再读了,就关闭。尤其是,连接端,随意关闭了输出流,此时,被连接端的接收,还在继续,就会产生错误。

 4、通信的核心是协议。协议,所谓协议,就是我们约定好的做事方式。包括,先做什么,后做什么。也包括,做事时的准则。也就是所谓的流程和格式。小到文件的编码方式,就是一种“协议”,不过是一种单方订立,其他的去遵守。都是按一定的顺序和格式,对数据进行保存,和读取。大到,互联网上的传输也是如此。数据从用户出发,发送前,是以某种编码格式组织,然后经过各个网络层次,就包含在新的格式中,每一层都有自己的表达方式,就是“协议”。而这些协议,不像文件的编码,是需要通信的双方,共同认可,共同商定的。如此看来,我们所谓的信息高速公路也是依靠于一层有一层的“协议”、“底层协议”上还有服从“底层协议”的“上层协议”。

5、由通信、协议看来,我们的学习、生活、工作,最需要做的、最为核心的就是“沟通”,或者说是“交流”。只有“沟通、交流”了,他人才能了解你的想法、评价你的想法,到认可你的想法。

 

 

 

 

 

 

个人的不成熟看法。希望大家不吝赐教。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅建议:建议者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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