我的兴奋点

本文探讨了Cassandra作为FeedServer的应用与挑战,Oracle在后台的重要作用,MySQL的成本效益优势,Hadoop在大数据处理中的核心地位,以及Python在开发效率上的表现。同时,文章提到了未来可能涉及的技术方向。

 

 

1. Cassandra

Cassandra 是公司的新的Feed Server,已然上线,围绕着cassandra于是乎就有了一系列的问题。她还能用在哪里,数据如何在多个datacenter间迁移、同步,能不能支撑CII的应用,在不违反Apache协议的情况下我们如何扩展其功能,如何说服cassandra开发者加入合适我们的特性。

对于我而言,我必须去check 她的archive mail,对每一个update要做分析,为什么这样做,这样做有什么好处。跟Vijay多多沟通,对Patch 749了解透彻。

2. Oracle

Oracle 是我们的后台,整个team都是这方面的高手,虽然leader说希望我能在NoSQL方面能得到更多的建树,但是我还是认为自己应该对传统的数据库有所理解,于是乎今年去考了OCP,似乎没想象中的那么难,但是实验还没有做完。

对于我而言,我必须在将后的3个月内将042 043的实验做完。

3. MySQL

MySQL是公司准备去替换一些非紧要的Oracle的,跟钱有关的数据库还是在Oracle统治下的,但为了更廉价的提供其他服务,公司决定使用MySQL取代其他的服务底层数据库。于是乎,更多的挑战摆在我们面前,以前我们在Oracle下的方案如何迁移到MySQL下。MySQL是我一直用的数据库,但没怎么深入的了解,使用过MySQL proxy, amoeba, 使用过复制,架构过双主机,但对于一个MySQL DBA 是远远不够的。

对于我而言,近期应该不用关注多少MySQL的问题,但必须保持兴奋点的温度。

4. Hadoop

Hadoop已然成为分布式计算的标准,对于任何一个大型公司来说都是必要的,公司上层貌似需要往这个方向上转变,大量的数据需要计算和分析。我greenhands一个,用过,但没有深究下去,Hadoop有两个研究方向,mapreduce计算的模型分析,Hadoop集群的优化。

对于我而言,mapreduce计算应该是我的必须研究的东西,周一前能给出一份报告和准备下可能有的presentation。

5. Python

Python,这狗日的语言是去年接触的,狗日的,相见恨晚啊,我一直在java这一块做了有3年了吧,也有了SCJP SCWCD证书,总觉得世界上就java是最适合我的,去年要做一个PL/SQL TA工具,用于检查每次team内出的Oracle包是否符合规范,sql语言是否有文法和语法错误,暂时还不能检查语义错误(上语义学的时候睡觉去了),Python 是开发的真的真的真的很快。爽。

 

6.Paxos算法

 

对于我而言,暂时没有项目需要这个东西,也就缓缓吧,也保持下兴奋点的温度。

未完待续

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值