Laws, Principles

本文汇总了多种重要的软件设计原则,包括无环依赖原则、命令-查询分离原则、共同重用原则等,旨在帮助开发者更好地理解和应用这些原则,提高软件质量和可维护性。

Acyclic Dependencies Principle (ADP).  无环依赖原则

 

Command-Query Separation (CQS).  命令-查询分离原则

 

Common Reuse Principle (CRP).  共同重用原则

 

Convention over Configuration(CoC).  惯例优于配置原则

 

Dependency Inversion Principle (DIP). 依赖倒置原则

 

Design by Contract (DbC).  契约式设计

 

Don’t Repeat Yourself (DRY).

 

Hollywood Principle. 好莱坞原则

 

High Cohesion & Low/Loose coupling &.  高内聚, 低耦合

 

Law of Demeter.  迪米特法则

 

LeBlanc’s law: Later equals never.   勒布朗法则:稍后等于永不。

 

Liskov substitution principle (LSP).   里氏代换原则

 

Interface Segregation Principle (ISP). 接口隔离原则

 

Open/Closed Principle (OCP).  开闭原则

 

Program to an interface, not an implementation.

 

Separation of Concerns (SoC).  关注点分离

 

Single Responsibility Principle (SRP) .  单一职责原则

 

Tell, Don’t Ask  命令,不要去询问原则

 

Ward’s principle: You know you are working on clean code when each routine turns out to be pretty much what you expected.

沃德原则:如果每个例程都让你感到深合己意,那就是整洁代码。

 

You Ain’t Gonna Need It (YAGNI).

 

 

 

内容概要:本文围绕新一代传感器产品在汽车电子电气架构中的关键作用展开分析,重点探讨了智能汽车向高阶智能化演进背景下,传统传感器无法满足感知需求的问题。文章系统阐述了自动驾驶、智能座舱、电动化与网联化三大趋势对传感器技术提出的更高要求,并深入剖析了激光雷达、4D毫米波雷达和3D-ToF摄像头三类核心新型传感器的技术原理、性能优势与现存短板。激光雷达凭借高精度三维点云成为高阶智驾的“眼睛”,4D毫米波雷达通过增加高度维度提升环境感知能力,3D-ToF摄像头则在智能座舱中实现人体姿态识别与交互功能。文章还指出传感器正从单一数据采集向智能决策升级,强调车规级可靠性、多模态融合与成本控制是未来发展方向。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶、传感器研发等相关领域的工程师和技术管理人员,具备一定专业背景的研发人员;; 使用场景及目标:①理解新一代传感器在智能汽车系统中的定位与技术差异;②掌握激光雷达、4D毫米波雷达、3D-ToF摄像头的核心参数、应用场景及选型依据;③为智能驾驶感知层设计、多传感器融合方案提供理论支持与技术参考; 阅读建议:建议结合实际项目需求对比各类传感器性能指标,关注其在复杂工况下的鲁棒性表现,并重视传感器与整车系统的集成适配问题,同时跟踪芯片化、固态化等技术演进趋势。
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