敏友的【敏捷个人】有感(16): 成为一个敏捷的人 - 周 金根

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  2010年我对个人管理进行了自 己的一些思考,在2011年提出敏捷个人概念,并且在线上、线下进行了多次交流,在一些大会上也做过分享。现在,已经有很 多IT和非IT的敏友们知道并在践行敏捷个人,帮助自己更快的成长。我收到大家的一些反馈和建议,也在网上看到大家的一些有关敏捷个人的分享,我想接下来 搜集一下这些反馈和大家更集中的在我blog中分享一下,希望能够让更多人一起来了解和实践敏捷个人。我相信今年《敏捷个人》书籍出来之后,会有更多人一 起来使用、完善它,我也真心希望敏捷个人能帮助更多职场和在校大学生更快的成长。

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  敏捷这个词,还是认识,了解敏捷个人后才有了更深的理解的。认识敏捷个人是2011年初的时候,到现在1年多了,当时职业上有一些事情发生,公司在走下坡路,很多事情发生,自己在局中也很难受。
  接触到敏捷个人后,沿着这个方向走,终于对敏捷有了比较深刻的理解,对自己帮助也非常大。不管是在it上还是对敏捷个人来说,核心都是一个词“变化”,敏捷的原则是拥抱变化,但拥抱变化需要什么条件?对人来说,我想对任何事情都抱着拥抱变化的态度,还是很不容易的,人从出生到后来,历经了很多的成长,在这个过程中,形成了稳定的世界观、价值观和人生观,这些东西是驱动一个人在看世界、看社会、看他人的基本支撑,这个支撑首先说是不太容易变化的,所以要想变化就得要一点一点的来。对于变化的接受,如果你具备亮点,接受变化就会比较容易,即使是只接受不改变。首先是心态上对变化的接受,很多时候三观的层面,是不容易改变的,甚至是观念,因此接受变化,首先要有一个包容的态度,即使是和自己的价值观是冲突的,也可以接受,但是包容的态度,是批判的继承,是开放性的态度。其次,我理解,是能够知道接受变化后的结果,对这个能够有一个认知和评估,这样接受起来就比容容易,就所谓改革,不管是社会的改革还是公司的改革,接受起来都不容很容易。
  其实保持开放是不容易的,因为我们有很多情感,尤其是一些方面的开放,是有关掩面,尊严,情绪这样的事情的时候,开放就更不容易,所以,就要把这些东西和认识,认知解耦,不要把他们和情绪挂钩。就好像,一些知识,你不懂,你也许不会接受比你低级的员工指出来,哪怕是用一个你相对接受的态度,这就是人基本的一些情绪或心态。
所以围绕这些内容,要想让自己保持开房,首先是得去积累,所谓“拥抱变化的小河流”就是积累,目标是大海,如果你是大海,你从来不会不接受任何一条河流,因为你容量足够,这个容量不只是知识,也是气量、格局,更重要是开启你世界观,人生观和价值观的开放和更新,从外在的自我,转向追求内在的自我。
  敏捷个人可以说是对这个形成了一个很好的体系,关乎于成长,关乎于怎么进步,而且金根也在不断的扩充这些内容,就是因为他本身就是一个不管变化的人,从开始的敏捷个人,到现在,也有非常大的变化,如果说开始的时候只适合于一些初入职场的尤其是it领域的新人,可以说现在适应的范围以及深度,就算连职场老鸟,也可以从中找到自己的转折点,找到一些方向。
自己的内心世界变化,变好,外在的世界才会变化,变好!

原文:http://www.minjiegeren.com/forum.php?mod=viewthread&tid=177

 

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内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论与递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性与跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证与MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研员及自动化、精密仪器、机器等方向的工程技术员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模与预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计与MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解与应用能力。
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