SoAlarmSensor

本文介绍了一个使用Inventor API创建的简单程序,该程序通过设置一个报警传感器,在指定时间后触发锥体绕Z轴旋转90度的动作。通过SoAlarmSensor类实现定时任务,并结合SoTransform节点完成图形变换。

/*-------------------------------------------------------------- * Alarm sensor that raises a flag after 10 minutes *------------------------------------------------------------*/ #include <Inventor/Win/SoWin.h> #include <Inventor/Win/viewers/SoWinExaminerViewer.h> #include <Inventor/nodes/SoCone.h> #include <Inventor/nodes/SoSeparator.h> #include <Inventor/nodes/SoTransform.h> #include <Inventor/sensors/SoAlarmSensor.h> /////////////////////////////////////////////////////////// // CODE FOR The Inventor Mentor STARTS HERE static void raiseFlagCallback(void *data, SoSensor *) { // We know data is really a SoTransform node: SoTransform *flagAngleXform = (SoTransform *)data; // Rotate flag by 90 degrees about the Z axis: flagAngleXform->rotation.setValue(SbVec3f(0.0f, 0.0f, 1.0f), (float)(M_PI/2.0f)); } // CODE FOR The Inventor Mentor ENDS HERE /////////////////////////////////////////////////////////// int main(int, char **argv) { HWND myWindow = SoWin::init(argv[0]); // pass the app name if (myWindow == NULL) exit(1); /////////////////////////////////////////////////////////// // CODE FOR The Inventor Mentor STARTS HERE SoTransform *flagXform = new SoTransform; // Create an alarm that will call the flag-raising callback: SoAlarmSensor *myAlarm = new SoAlarmSensor(raiseFlagCallback, flagXform); myAlarm->setTimeFromNow(5.0f); myAlarm->schedule(); // CODE FOR The Inventor Mentor ENDS HERE /////////////////////////////////////////////////////////// SoSeparator *root = new SoSeparator; root->ref(); root->addChild(flagXform); SoCone *myCone = new SoCone; myCone->bottomRadius = 0.1f; root->addChild(myCone); SoWinExaminerViewer *myViewer = new SoWinExaminerViewer(myWindow); // Put our scene in myViewer, change the title myViewer->setSceneGraph(root); myViewer->setTitle("Raise The Cone"); myViewer->show(); SoWin::show(myWindow); // Display main window SoWin::mainLoop(); // Main Inventor event loop return 0; }

【电动汽车充电站有序充电调度的分散式优化】基于蒙特卡诺和拉格朗日的电动汽车优化调度(分时电价调度)(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于蒙特卡洛和拉格朗日方法的电动汽车充电站有序充电调度优化方案,重点在于采用分散式优化策略应对分时电价机制下的充电需求管理。通过构建数学模型,结合不确定性因素如用户充电行为和电网负荷波动,利用蒙特卡洛模拟生成大量场景,并运用拉格朗日松弛法对复杂问题进行分解求解,从而实现全局最优或近似最优的充电调度计划。该方法有效降低了电网峰值负荷压力,提升了充电站运营效率与经济效益,同时兼顾用户充电便利性。 适合人群:具备一定电力系统、优化算法和Matlab编程基础的高校研究生、科研人员及从事智能电网、电动汽车相关领域的工程技术人员。 使用场景及目标:①应用于电动汽车充电站的日常运营管理,优化充电负荷分布;②服务于城市智能交通系统规划,提升电网与交通系统的协同水平;③作为学术研究案例,用于验证分散式优化算法在复杂能源系统中的有效性。 阅读建议:建议读者结合Matlab代码实现部分,深入理解蒙特卡洛模拟与拉格朗日松弛法的具体实施步骤,重点关注场景生成、约束处理与迭代收敛过程,以便在实际项目中灵活应用与改进。
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