android琐碎问题拾计

Android UI与Sensor优化技巧
本文分享了关于Android开发的一些实用技巧,包括去除AlertDialog默认边框的方法、优化Sensor数据更新频率减少抖动、获取设备分辨率的方式等。同时介绍了处理输入法、ListView分割线设置、邮件发送等功能的具体实现。
AlertDialog.Builder默认的边框占了很大空间怎么能去掉呢,没办法自己重写一个吧
最简单的重写就是自己new一个Dialog出来了,
Dialog dialog = new Dialog(this, android.R.style.Theme_Translucent_NoTitleBar);
过滤传感器的噪声的一种简单做法 主要通过降低更新的时间

mSensorManager.registerListener( mSensorListener, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION), // SENSOR_DELAY_UI, instead of SENDOR_DELAY_FASTEST (or similar) // seems to iron out a lot of the jitter SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);

SensorManager offers:

•SENSOR_DELAY_FASTEST : get sensor data as fast as possible
•SENSOR_DELAY_GAME : rate suitable for games
•SENSOR_DELAY_NORMAL : rate (default) suitable for screen orientation changes
•SENSOR_DELAY_UI : rate suitable for the user interface

得到分辨率的方法
DisplayMetrics metrics = new DisplayMetrics();getWindowManager().getDefaultDisplay().getMetrics(metrics);

2.0以后:
Contacts.People 已经变成了ContactsContract.People,1.6以前的版本包括1.6还有用前者

PreferenceActivity中参数发生改变 即使就该相关桌面的方法:
1.重写 onResume() 方法
2.Intent preferencesIntent = new Intent().setClass(this, YourPreferences.class);
startActivityForResult(preferencesIntent, CODE_PREFERENCES);
@Override
protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
if (requestCode == CODE_PREFERENCES) {
// notify your adapter that data has changed
}
}

屏幕掉窗口上输入法按键那个窗口
1.这种方法只是显示输入法中上面出现可以选择字的那一栏
EditText edtView2=(EditText)findViewById(R.id.text2);
edtView2.setInputType(0);

2这种方法可以关掉屏幕上的输入法,但是对只出现选择字栏的情况无效,也就是说对整个输入法栏有效
EditText edtView=(EditText)findViewById(R.id.text1);
InputMethodManager imm = (InputMethodManager)getSystemService(Context.INPUT_METHOD_SERVICE);
imm.hideSoftInputFromWindow(edtView.getWindowToken(), 0);
http://developer.android.com/intl/zh-CN/reference/android/view/inputmethod/InputMethodManager.html
3. 在输入法栏上显示 完成 两个字
EditText et1 =(EditText)findViewById(R.id.t2);
et1.setImeOptions(EditorInfo.IME_ACTION_DONE );
处理search button [img]http://www.freeimagehosting.net/uploads/fcdadfd56b.jpg[/img]
@Override public boolean onSearchRequested() { // your logic here return false; // don't go ahead and show the search box }

处理listView中item之间的横线取消掉 或者设置成别的:
getListView().setDivider(null);
getListView().setDividerHeight(0);
或者
in XML:

android:divider="@drawable/list_item_divider" android:dividerHeight="1dp"
也可以设置成颜色(e.g. #ff112233), 但是以前的老版本不行,这里也已用 9-patch or a image 代替

程序实现复制功能:
http://code.google.com/android/reference/android/text/ClipboardManager.html
ClipboardManager clipboard = (ClipboardManager) getSystemService(CLIPBOARD_SERVICE); clipboard.setText("Text to copy");

ClipboardManager clipboard = (ClipboardManager) getSystemService(CLIPBOARD_SERVICE);

clipboard.setText(et.getText());
et1.setText(clipboard.getText());
其中 et1和 et都是edittext 这样就可以实现复制功能了

如果你的输入法遮挡了你的ui下面的视图那么就应该进行:
android:windowSoftInputMode="adjustPan"在主xml中,详情看
http://developer.android.com/intl/zh-CN/guide/topics/manifest/activity-element.html
锁定输入法 让他在编写输入框的时候不弹出来:
MyEditor.setOnTouchListener(new OnTouchListener(){
@Override
public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
int inType = MyEditor.getInputType(); // backup the input type
MyEditor.setInputType(InputType.TYPE_NULL); // disable soft input
MyEditor.onTouchEvent(event); // call native handler
MyEditor.setInputType(inType); // restore input type
return true; // consume touch even}});

分清drawable下的三个文件夹含义:
http://developer.android.com/intl/zh-CN/guide/practices/screens_support.html

发送邮件 从sd卡中
StringBuilder csv = generateFile();
writeFile(csv.toString(),"file.csv");
Intent email = new Intent(android.content.Intent.ACTION_SEND);
email.setType("application/octet-stream");
email.putExtra(android.content.Intent.EXTRA_STREAM, Uri.parse("file://sdcard/file.csv"));
同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值