Linux基本命令

本文介绍了Linux系统中常用的命令操作,包括目录与文件的管理、文本内容的查看等。覆盖了ls、cd、mkdir、rm、cp、mv、man、nano、vi、cat和more等命令的基本用法。
Linux基本命令:
一、ls 列出文件和目录
-A:列出所有文件,包含隐藏文件。
-l:列表形式,包含文件的绝大部分属性。
-R:递归显示。
--help:此命令的帮助。

二、cd 改变目录
cd /:进入根目录
cd :回到自己的目录(用户不同则目录也不同,root为/root,xxt为/home/xxt
cd ..:回到上级目录
pwd:显示当前所在的目录

三、mkdir 新建目录
mkdir myDir 正常目录myDir
mkdir .myDir 隐藏目录myDir

四、rm 删除目录和文件
rm myDir -rf:删除myDir及其下面的所有东西,没有提示。

五、cp 复制目录或文件
cp oldDir newDir
cp oldFile newFile

六、mv 移动目录或文件
mv oldDir newDir
mv oldFile newFile

七、man 命令的帮助
man ls

八、nano 编辑器
nano myFile:新建或者打开文件myFile
ctrl+X:退出nano,可以选择是否保存编辑的文件

九、vi 编辑器
vi myFile:新建或者打开文件myFile,
默认处于命令模式
Insert键或者i键:进入编辑模式
ESC键:进入命令模式。
命令模式下,
:w 保存编辑的内容;
:q 退出vi;
:wq 退出并保存
:q! 不保存,直接退出。

进入vi后,按F1键,查看帮助信息。

十、cat more 显示文本文件内容

cat myFile 不会分屏显示
more myFile 分屏显示文件内容
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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