java基础之(八)代理模式

代理模式解析
本文介绍了代理模式的基本概念,通过具体的静态代理和动态代理示例详细解释了其工作原理。静态代理中,通过创建代理对象来控制对真实对象的访问;动态代理则利用Java反射机制,在运行时动态生成代理对象。
代理模式的作用是:为其他对象提供一种代理以控制对这个对象的访问。
在某些情况下,一个客户不想或者不能直接引用另一个对象,
而代理对象可以在客户端和目标对象之间起到中介的作用。
它分为静态代理和动态代理。
先要理解静态代理。
打个俗语:某人要找领导办事,需要送礼。但他不能直接送吧,所有就委托领导的夫人或者小舅子什么的去送礼。但最终办事的还是领导,领导夫人只是一个中介的作用。


1.静态代理
Subject.java (某人)

public interface Subject {
void request();
}




RealSubject.java ( 领导 被代理类)

public class RealSubject implements Subject{

public void request() {
System.out.println("hello word!");

}

}



Proxy.java (代理类 领导夫人)

public class Proxy implements Subject{
private Subject subject=new RealSubject();
public void request() {
System.out.println("start...");
subject.request();
System.out.println("end...");
}
}


Client.java (客户端 调用)

public class Client {

public static void main(String[] args) {
Subject subjet=new Proxy();
subjet.request();
}
}



2.动态代理


public class RealSubject implements Subject {

public void request() {
System.out.println("hello word!");

}
}
public class DynamicProxy implements InvocationHandler {

private Object targetObject;

public Object getTargetObject() {
return targetObject;
}

public DynamicProxy(Object targetObject) {
this.targetObject=targetObject;
}


public Object invoke(Object proxy, Method method, Object[] args)
throws Throwable {
System.out.println("start:" + method);
method.invoke(this.targetObject, args);
System.out.println("end:" + method);
return null;
}

public static void main(String[] args) {
RealSubject rs = new RealSubject();
DynamicProxy ds=new DynamicProxy(rs);
Subject subject =(Subject)Proxy.newProxyInstance(rs.getClass().getClassLoader(), rs.getClass().getInterfaces(), ds);
subject.request();
}
}
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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