Chicken Soup for the Soul - December 20

最新推荐文章于 2007-12-28 22:52:54 发布
最新推荐文章于 2007-12-28 22:52:54 发布 · 137 阅读 · 0
文章标签：

#Go

本文鼓励读者暂时放下顾虑，体验不受他人眼光和自我束缚的生活。通过这种方式，人们可以感受到前所未有的自由，并有机会发现新的可能性。
Spend a few minutes, a few hours, or an entire day unconcerned about others will think, or what's in it for you, or whether something offends you or not.
Feel the freedom, delight in the ability to accomplish, and explore possibilities that you may nerver before have known about.
Once you decide to let go of your ego, it's a very simple thing to do. And it will truly change your world for the better.

Edison
Chicken Soup for the Soul - December 24
小疯子
12-24 141
Embrace life and all it has to offer, then you can live with an appreciation for all it's worth. When you embrace life there is a sense of satisfaction and contentment that comes over you, helping you...
Chicken Soup for the Soul - December 19
小疯子
12-19 170
When I was a teen, my grandmother taught me how to cross-stitch. I was apprehensive at first, sure that my disability would interfere. It always did. My grandmother reassured me that I could do simple...
Chicken Soup for the Soul - December 18
小疯子
12-18 140
When I grew up, I learned not to rock the boat; asserting my own opinions and desires could get me in trouble. Sometimes I carry this over in my parenting; I don't take stand or set limits. When my ch...
Chicken Soup for the Soul - December 23
小疯子
12-23 135
Within every human being there is a inherent sense of dignity and self-respect. Circumstances in life might cause it to be buried under layers of grime but sooner or later, this sense of dignity pushe...
Chicken Soup for the Soul - December 25
小疯子
12-25 172
When I was alone and hope seemed so far away, I met a soul who changed my life---myself. I began to learn, to love, to be responsible for my future and to accepth that past cannot be changed. Rather t...
Chicken Soup for the Soul - December 17
小疯子
12-17 157
Today I have a fresh start. I choose to begin letting go of unhealthy thoughts, feelings and attitudes that have stifled my growth. Today I choose to think new thoughts, to look at new values and to f...
Chicken Soup for the Soul - December 27
小疯子
12-27 273
Dreams are surprisingly durable. Though forgotten, they will lie like dry seeds buried in desert sands, waiting. A dream may appear fragile and lifeless, but inside the parched husk waits lush creativ...
Chicken Soup for the Soul - December 26
小疯子
12-26 135
The more I recognize abundance as being meant for me, the more it will be true. An unconscious attitude of limitation and scarcity will find its way into my life if I allow it to. When I can see the p...
Chicken Soup for the Soul - December 28
小疯子
12-28 157
The harsh winter winds call attention to themselves, and I am mindful of all the unpleasant aspects of the unfriendliest of seasons. Some memories of my unhappy childhood still linger within me, blowi...
chicken soup of the soul----心靈雞湯
11-13
从给定的信息来看，本文主要讲述了一位名为 Evelyn 的女性在忙碌的生活之余寻找与上帝静心交流的时间的经历。本文通过日常生活的片段展示了个人如何在繁忙的生活中找到内心的平静与精神上的慰藉。...
Chicken Soup for the Soul by Jack Canfield and Mark Hansen
09-08
### 《心灵鸡汤》——Jack Canfield与Mark Hansen著作中的核心知识点 #### 一、爱与自我接纳 在“关于爱”与“学会爱自己”的篇章中，作者们强调了爱的力量及其对个人成长的重要性。真正的爱不仅仅是对外界的表达...
精选资源
LinkedIn Dux-Soup。「Dux-Soup for LinkedIn」-crx插件
03-08
您有任何疑问或想看的事情，请给info@dux-soup.com发送电子邮件给The Dux。 您也可以通过Facebook（Dux-Soup）或Twitter @DuxQuack关注并与我们联系。 勘探愉快！ 如果您喜欢我们的产品，请在Chrome商店中给我们一个...
exercise-3-chicken-noodle-soup-raymacnyg：GitHub Classroom创建的exercise-3-chicken-noodle-soup-raymacnyg
02-20
使用样例reference_chicken_noodle_soup.jpg作为指导，以帮助您识别页面上的不同元素。 在本练习中，您将： 识别html标签结构 从Word文档复制/粘贴文本 使用Dreamweaver设置文本格式 建立连结 创建并附加新CSS样式...
Exercise-3-chicken-noodle-soup-shelly3160：GitHub Classroom创建的exercise-3-chicken-noodle-soup-shelly3160
02-20
使用样例reference_chicken_noodle_soup.jpg作为指导，以帮助您识别页面上的不同元素。 在本练习中，您将： 识别html标签结构 从Word文档复制/粘贴文本 使用Dreamweaver设置文本格式 建立连结 创建并附加新CSS样式...
JAVA毕业设计含文档和代码springboot凉州区助农惠农服务平台
最新发布
11-30
JAVA毕业设计含文档和代码springboot凉州区助农惠农服务平台
【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）
11-30
【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）内容概要：本文围绕四轴飞行器的位移控制展开，重点介绍如何通过设计内环和外环PID控制回路来实现对其姿态和位置的精确控制。外环负责根据期望位移生成姿态指令，内环则依据这些指令调节飞行器的实际姿态，从而实现稳定的位置跟踪。整个控制系统在Simulink环境中进行建模与仿真，便于验证控制策略的有效性与鲁棒性。文中详细阐述了四轴飞行器的动力学模型、控制结构设计原理以及PID参数整定方法，帮助读者深入理解飞行器控制的核心机制。; 适合人群：具备自动控制理论基础和Simulink仿真经验的高校学生、科研人员及从事无人机控制开发的工程师。; 使用场景及目标：①用于教学实践中帮助学生掌握多变量控制系统的设计方法；②为无人机姿态与位置控制系统的开发提供可复现的仿真框架；③支持进一步研究高级控制算法（如串级控制、自适应控制）在飞行器中的应用。; 阅读建议：建议读者结合Simulink模型同步操作，动手调试PID参数以观察系统响应变化，加深对内外环协同控制机制的理解，并可在此基础上拓展为非线性或智能控制策略的研究。
【嵌入式开发】Rust与C++互操作技术指南：基于FFI与bindgen的混合编程及渐进式迁移方案设计
11-30
内容概要：本文是一份关于在嵌入式环境中实现Rust与C++互操作的工程实践指南，系统介绍了如何将Rust逐步集成到现有的C/C++驱动框架中。内容涵盖互操作机制（如FFI、extern "C"、bindgen工具）、构建系统集成（Cargo与Make/CMake等）、内存与所有权管理、中断处理、调试测试流程及性能优化，并提供完整的实战案例——用Rust实现I2C传感器驱动并集成到C项目中。文章强调安全性、兼容性和渐进式迁移策略，附有大量可运行代码和常见问题解决方案。; 适合人群：具备一定嵌入式开发经验，熟悉C/C++，并希望引入Rust提升代码安全性的中高级工程师或技术团队；适合正在考虑语言迁移或模块重构的开发者； 使用场景及目标：①在现有C/C++项目中安全嵌入Rust模块，降低内存安全隐患；②实现高效跨语言调用，优化关键组件的可靠性与维护性；③通过bindgen自动化绑定、联合构建与调试，完成实际驱动开发与性能验证； 阅读建议：建议结合示例代码动手实践，重点关注FFI边界设计、内存安全规则和构建脚本配置，在真实嵌入式平台上进行调试与测试以掌握全流程。
zhongyanghan_Risk-prediction-of-credit-card-transaction-fraud-based-on-L
11-30
zhongyanghan_Risk-prediction-of-credit-card-transaction-fraud-based-on-L
Garfield-0927_JavaExperiment_34704_1763630740306.zip
11-30
Garfield-0927_JavaExperiment_34704_1763630740306
mediasoup-demo ice-lite
07-04
<think>我们正在处理关于mediasoup-demo中配置ICELite模式的问题。根据引用[1]和[2]，我们知道mediasoup本身已经实现了ICE Lite，因此不需要额外配置STUN服务器。但是，用户可能想知道如何在mediasoup-demo中确保ICE Lite模式被正确使用。在mediasoup中，ICE Lite模式是内置的，因此我们不需要在demo中进行特别的配置。但是，我们可以检查mediasoup的配置选项，确保没有覆盖默认的ICELite行为。根据mediasoup的文档，创建`WebRtcTransport`时，可以通过`enableIceLite`选项来设置。但是注意，在mediasoup中，ICELite是默认启用的（因为mediasoup充当ICE Lite角色）。因此，在创建传输时，我们不需要显式设置，但也可以确保没有禁用。在mediasoup-demo中，创建WebRtcTransport的代码通常在服务器端的`Room.js`或类似文件中。我们可以检查创建传输时的选项。例如，在mediasoup-demo的server部分，创建WebRtcTransport的代码可能类似于： ```javascriptconst transport= awaitrouter.createWebRtcTransport({listenIps:[{ ip: '0.0.0.0',announcedIp: 'your_public_ip'}],enableUdp:true,enableTcp: true,preferUdp:true,//注意：mediasoup默认启用ICE Lite，所以不需要显式设置enableIceLite，因为它是true//实际上，在mediasoup中，enableIceLite选项是只读的，因为mediasoup总是以ICE Lite模式运行（作为controlled角色） });```根据mediasoup的官方文档，mediasoup总是以ICE Lite模式运行，因此不需要设置。所以，在mediasoup-demo中，我们不需要做任何配置，它默认就是ICELite模式。但是，用户可能想确认在SDP中是否体现了ICE Lite。我们可以检查SDP中的`a=ice-lite`属性。在mediasoup生成的SDP中，作为ICE Lite服务器，它会在SDP中包含`a=ice-lite`属性。因此，结论是：mediasoup-demo已经默认使用ICE Lite模式，无需额外配置。然而，为了确保客户端（浏览器）能够正确与ICELite服务器交互，我们需要确保客户端在建立连接时使用适当的ICE角色。在ICELite中，服务器（mediasoup）是controlled，客户端必须是controlling。在mediasoup-demo的客户端代码中，它已经处理了这一点。在客户端代码中，当创建RTCPeerConnection时，会设置合适的ICE角色。实际上，在创建Offer时，浏览器会自动设置为controlling角色（因为它是发起方）。但是，在mediasoup-demo中，由于是服务器下发Offer（引用[4]中提到，mediasoup发起Offer），那么客户端在接收到Offer后创建Answer，此时客户端的角色应该是controlled？但实际上，在ICE Lite中，服务器是controlled，客户端是controlling。这看起来有矛盾？让我们澄清一下：在ICE中，角色是由ICE代理在ICE协商过程中确定的。通常，发起ICE连接的代理（即发起Offer的一方）是controlling，另一方是controlled。但是，在mediasoup中，虽然服务器发起了Offer（在订阅流时），但ICE角色并不是由谁发起Offer决定的，而是由ICE的实现模式决定的。根据引用[1]：“mediasoup使用的是lite ICE，所以在ICE中，mediasoup角色为controlled，而客户端角色为controlling。”因此，无论谁发起Offer，mediasoup都是controlled，客户端都是controlling。在mediasoup-demo的客户端代码中，当处理服务器下发的Offer时，客户端在设置远程描述（Offer）后，会创建Answer。在创建Answer时，浏览器会自动成为controlled角色？但我们需要的是客户端成为controlling角色。这里有一个关键点：在ICE中，角色是在ICE连接建立过程中通过交换ICE控制标志来确定的。通常，在FullICE中，发起方（Offer方）是controlling。但在ICE Lite中，服务器（ICELite端）总是controlled，而客户端（Full ICE端）总是controlling。因此，即使服务器发送了Offer，它仍然在ICE中扮演controlled角色。在mediasoup-demo的客户端代码中，我们不需要特别设置ICE角色，因为浏览器（作为Full ICE实现）在知道对方是ICELite时，会自动成为controlling角色。因此，在客户端代码中，我们不需要做任何改动。总结：在mediasoup-demo中，ICELite模式是默认启用的，无需额外配置。服务器和客户端的角色已经由mediasoup和浏览器的ICE实现自动处理。如果用户想验证ICE Lite是否启用，可以检查服务器生成的SDP中是否包含`a=ice-lite`属性，以及客户端的ICE角色是否是controlling。下面，我们将生成相关问题。</think>在 mediasoup-demo 中配置 ICE Lite 模式非常简单，因为 **mediasoup 默认已启用 ICE Lite 模式**，无需额外配置。以下是关键说明： ### 1. **ICE Lite 的默认启用** - mediasoup 作为 ICE Lite 实现方（`controlled` 角色），客户端自动成为 `controlling` 角色[^1][^2]。 - 在创建 WebRTC 传输时，mediasoup 内部已强制启用 ICE Lite，无需开发者显式配置： ```javascript // server/index.js (mediasoup-demo 示例) const transport = await router.createWebRtcTransport({ listenIps: [{ ip: "0.0.0.0", announcedIp: "YOUR_PUBLIC_IP" }], // 无需设置 enableIceLite: true（内部已启用） }); ``` ### 2. **验证 ICE Lite 生效** - 检查 SDP 协商结果： - 服务端 SDP 会包含 `a=ice-lite` 属性[^4]。 - 客户端 SDP 中 ICE 角色为 `controlling`（通过 Chrome `chrome://webrtc-internals` 可验证）。 ### 3. **STUN/TURN 配置说明** - **STUN 服务器**：ICE Lite 模式下**无需独立部署 STUN 服务器**[^2]，但需确保 `listenIps` 配置正确的公网 IP。 - **TURN 服务器**：若客户端位于对称 NAT 后，仍需配置 TURN 中继： ```javascript // 在创建 WebRtcTransport 时添加 turnServer const transport = await router.createWebRtcTransport({ listenIps: [/* ... */], enableTcp: true, enableUdp: true, turnServers: [ { ip: "YOUR_TURN_IP", port: 3478, type: "udp", username: "TURN_USER", password: "TURN_PASSWORD" } ] }); ``` ### 4. **客户端兼容性** - 所有标准 WebRTC 浏览器（Chrome/Firefox/Safari）均兼容 ICE Lite 模式，客户端代码无需修改。 ### 总结 - **无需额外配置**：mediasoup 默认以 ICE Lite 运行[^1][^2]。 - **关键检查点**：确保服务端 SDP 包含 `a=ice-lite`，客户端 ICE 角色为 `controlling`。 - **网络要求**：正确配置公网 IP 和必要的 TURN 服务器。 --- ### 相关问题 1. **ICE Lite 与 Full ICE 在 WebRTC 中有何性能差异？** [ICE Lite 减少服务端 ICE 状态管理开销，适用于中心化架构[^1][^2]] 2. **如何诊断 mediasoup 的 NAT 穿透问题？** [需检查 TURN 使用率及客户端 ICE 候选收集状态[^2]] 3. **mediasoup 中如何优化 TURN 服务器的使用？** [通过 `turnServers` 参数动态配置，并监控中继流量比例[^2]] 4. **为什么 mediasoup 采用服务端发起 Offer 的 SDP 协商模式？** [统一处理流变更和参会者加入，简化信令控制[^4]] [^1]: mediasoup 使用 lite ICE，角色为 controlled，客户端为 controlling [^2]: mediasoup 实现 ICE Lite，无需独立 STUN 服务器 [^4]: mediasoup 发起 Offer 的 SDP 协商模式
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值