pt.daily.no.009

记录了一段时间内需要努力的方向,包括英语学习、数据库管理和Java编程等任务。

好久没动过日志了,都写在本子上了,觉得本子上更节约时间~(其实还是懒)

英语要弄,数据库要弄,java要弄,要弄的还真多!

WITH daily_calls AS ( -- 先按手机号和日期聚合,得到每天的拨打次数 SELECT phone_no, TO_CHAR(send_time, 'yyyymmdd') AS call_date, COUNT(*) AS daily_count FROM ( -- 去除重复记录 SELECT DISTINCT phone_no, send_time, id, pt, mkt_type FROM za_ab.cdm_ab_mkt_policy_dd_all WHERE pt = max_pt('za_ab.cdm_ab_mkt_policy_dd_all') AND mkt_type = '智能外呼' AND send_time >= TO_CHAR('202401', 'yyyymm') AND send_time < TO_CHAR('202507', 'yyyymm') -- 用开区间更高效 ) t GROUP BY phone_no, TO_CHAR(send_time, 'yyyymmdd') ), rolling_7days AS ( -- 计算每个手机号在连续7天窗口内的总拨打次数 SELECT phone_no, call_date, SUM(daily_count) OVER ( PARTITION BY phone_no ORDER BY call_date RANGE BETWEEN INTERVAL '6' DAY PRECEDING AND CURRENT ROW ) AS total_7day_calls FROM daily_calls ) -- 筛选出7天内拨打超过2次的手机号及其相关日期 SELECT DISTINCT phone_no, MIN(call_date) OVER (PARTITION BY phone_no) AS first_date_in_window, MAX(call_date) OVER (PARTITION BY phone_no) AS last_date_in_window, total_7day_calls FROM rolling_7days WHERE total_7day_calls > 2 ORDER BY phone_no, first_date_in_window; 报错了:ODPS-0130071:[32,27] Semantic analysis exception - INTERVAL_DAY_TIME type is not enabled in current mode. Please set odps.sql.type.system.odps2=true to use it. ODPS-0130071:[31,13] Semantic analysis exception - offset type STRING is invalid, only numeric or temporal type is allowed in RANGE windowing clause 目标是查询连续 7 天内同一个手机号拨打超过 2 次
09-16
内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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