2007年7月骑行青藏线(12)——当雄

本文记录了一次从那曲到当雄的骑行经历,途经美丽的羌塘草原和谷露镇,欣赏到了藏北八塔等历史遗迹,并最终在天黑前抵达目的地当雄。

那曲每年八月份的样子有赛马会,我们来的不是时候,没什么理由做过多停留,收拾行囊,继续出发,下一站当雄 。

一路起伏不定,不过羌塘草原的风光还是不错滴

 
出那曲大约20公里,这里水草丰富,牛羊肥美,已经被 开辟为保护区
 

 
典型的藏区牧民民居,路边树了一块牌子,声称是浙江援建的一个村子
休息一下
到达谷露镇。谷露镇为浙江省援建村镇,什么杭州路、海宁路、杭州新村、嘉兴新村,处处都是浙江的影子。

 
那曲地区第一高峰,海拔六千五百九十米的“桑丹康桑峰”(位于念青唐古拉山脉中段,西藏二十五座高峰之一)静静地座落在小镇西侧

又见朝圣者
 

 
谷露风光,可以说是青藏线上最美的一段
离开谷露镇大概10,20来公里的样子有一个大山坡,骑的非常辛苦
 
 
路遇一从拉萨方向过来的徒步者
藏北八塔,都好几百年了,还保存的这么好,奇迹!


 
由于顺风,而且一路不少的下坡,让我们能在天黑之前顺利到达当雄,当雄虽然比那曲小不少,不过整个城镇比较干净,看着比较舒服


我们印象中难得一见的雪莲花藏族人却像烂棉花一样晒在马路上
入住四川人开的念青唐古拉宾馆,三人间,可以洗澡,一共100大洋,不错地说

 
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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