in_word（addr） 和out_word(addr, data)在bootloader的调试作用

最新推荐文章于 2025-08-08 23:31:43 发布
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本文介绍了在bootloader调试中使用in_word和out_word函数进行寄存器读写的基本原理与应用实例，详细解释了如何通过这些函数来控制GPIO的状态。

in_word（addr） 和out_word(addr, data)在bootloader的调试作用

in_word（addr）是读对应的寄存器的值，out_word是对寄存器写。驱动程序一般最终是经过多层封装后最终还是通过读写寄存器的接口对寄存器操作。

比如对某个GPIO的状态可以用in_word的函数

#define TLMM_BASE_ADDR 0x00800000
#define GPIO_IN_OUT_ADDR(x) (TLMM_BASE_ADDR + 0x1004 + (x)*0x10)

gpio59 3b
0x00800000+0x1004+0x590= 0x008013b4

；

{
if (in_word(0x008013b4))

printk（“gpio59为高电平\n”）

else

printk（“gpio59为低电平\n”）

}

如果对某个GPIO写1或者0可以用out_word(addr, data）

对gpio59设置为低电平

out_word(0x008013b4, 0）；

对gpio59设置为高电平

out_word(0x008013b4, 1）；

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/******************************************************************************* * Copyright (c) 2016, SHENZHEN HUNTERSUN Co.,LTD. * All rights reserved. * * 文件名称: HID_Process.c * * 功能说明: * 修改说明: *******************************************************************************/ #include <string.h> #include "main_usb.h" //-----------------------------------------------------------------------------; // 变量定义 // bool bjump_boot; bool bkey_mode_change; unsigned char hid_ctrl_reg; unsigned char in_report_data[32]; unsigned char out_report_data[32]; unsigned char dpi_index; unsigned int check_sum; //----------------------------------------------------------------------------—; //表格定义区 // //=============================================================================; // 代码区 ; //=============================================================================; void clear_in_fifo(void) { memset(in_report_data, 0x00, 32); } /****************************************************************************** * 函数名称: hid_write_read_err * 功能描述: HID读写错误处理 * 输入参数: 无 * 输出参数: 无 * 说 明: ******************************************************************************/ void hid_write_read_err(void) { //in_report_data[0] = out_report_data[0]; in_report_data[1] = out_report_data[1]; in_report_data[2] = iNAK; in_report_data[3] = 0; in_report_data[4] = 0; in_report_data[5] = 0; in_report_data[6] = 0; in_report_data[7] = 0; m_data_flag |= bhid_data_send; } /****************************************************************************** * 函数名称: checksum_check * 功能描述: * 输入参数: 无 * 输出参数: 无 * 说 明: ******************************************************************************/ void checksum_check(unsigned int length, unsigned char *ptr) { unsigned int i; if(0 != (length&0x01)) { hid_ctrl_reg |= bhid_cmd_err; return; } check_sum = 0xFA21; for(i=0; i<length; i+=2) { check_sum += (ptr[i] | (ptr[i+1]<<8)); } } /****************************************************************************** * 函数名称: flash_ctrl * 功能描述: * 输入参数: 无 * 输出参数: 无 * 说 明: 下载程序到flash采用缓存的机制，先下载到缓存，再下发命令下载到flash， 可以有效提高下载速度 ******************************************************************************/ void flash_ctrl(void) { unsigned int addr, length; unsigned char j, x; unsigned char err_id; err_id = iID_OK; switch(out_report_data[1]&iHID_CMD_KEY_CFG_MASK) { case iHID_CMD_W_FLASH: // 鼠标配置信息写flash length = out_report_data[4]; if(0==out_report_data[4]) length = 256; if((0xA5 != out_report_data[5])) { // 长度错误 err_id = iID_LENGTH_ERR; hid_ctrl_reg |= bhid_cmd_err; } else { checksum_check(length, flash_fifo); if((out_report_data[6] != (check_sum&0xFF)) ||(out_report_data[7] != ((check_sum>>8)&0xFF))) { // CS错误 err_id = iID_CS_ERR; hid_ctrl_reg |= bhid_cmd_err; } } addr = ((out_report_data[3]<<8)|out_report_data[2]); if(iCFG_MAX_LENGHT < addr) { // 地址错误 err_id = iID_ADDR_ERR; hid_ctrl_reg |= bhid_cmd_err; } if(0==(hid_ctrl_reg&bhid_cmd_err)) { flash_write(addr, length); if(0!=(hid_ctrl_reg&bhid_cmd_err)) err_id = iID_W_FLASH_ERR; } clear_in_fifo(); in_report_data[0] = iHID_CMD_HANDLE; in_report_data[1] = iHID_CMD_W_FLASH|iHID_CMD_SYS_CTRL; in_report_data[2] = ((addr>>0)&0xFF); in_report_data[3] = ((addr>>8)&0xFF); in_report_data[4] = out_report_data[4]; in_report_data[5] = iACK; if(0!=(hid_ctrl_reg&bhid_cmd_err)) in_report_data[5] = iNAK; in_report_data[7] = err_id; m_data_flag |= bhid_data_send; break; case iHID_CMD_W_FIFO: clear_in_fifo(); in_report_data[0] = iHID_CMD_HANDLE; in_report_data[1] = iHID_CMD_W_FIFO|iHID_CMD_SYS_CTRL; in_report_data[2] = out_report_data[2]; in_report_data[3] = out_report_data[3]; if((28>=out_report_data[3]) && ((out_report_data[3]+out_report_data[2])<=iPAGE_LENGHT)) { j = out_report_data[2]; for(x=0; x<out_report_data[3]; x++) { flash_fifo[j++] = out_report_data[x+4]; } j = out_report_data[2]; for(x=0; x<out_report_data[3]; x++) { in_report_data[4+x] = flash_fifo[j++]; if(in_report_data[4+x] != out_report_data[4+x]) { in_report_data[3] |= 0x80; } } } else { in_report_data[3] |= 0x80; } m_data_flag |= bhid_data_send; break; case iHID_CMD_R_FLASH: in_report_data[0] = iHID_CMD_HANDLE; in_report_data[1] = iHID_CMD_R_FLASH|iHID_CMD_SYS_CTRL; in_report_data[2] = out_report_data[2]; in_report_data[3] = out_report_data[3]; addr = ((out_report_data[3]<<8) | out_report_data[2]); length = out_report_data[4]; if(0==out_report_data[4]) length = 256; if(iFLASH_MAX_LENGHT < (addr+length)) { hid_ctrl_reg |= bhid_cmd_err; } else { if(length > iFLASH_R_MAX_SIZE) { length = (length-iFLASH_R_MAX_SIZE); j = iFLASH_R_MAX_SIZE; } else { j = length; length = 0; } flash_read(addr, j); memcpy(in_report_data+5, flash_fifo, j); if(length != 0x00) { addr += j; out_report_data[2] = (addr&0xFF); out_report_data[3] = ((addr>>8)&0xFF); out_report_data[4] = (length&0xFF); hid_ctrl_reg |= bhid_data_process; } } in_report_data[4] = j; if(0!=(hid_ctrl_reg&bhid_cmd_err)) in_report_data[4] |= 0x80; m_data_flag |= bhid_data_send; break; case iHID_CMD_E_FLASH: // 擦除FLASH in_report_data[0] = iHID_CMD_HANDLE; in_report_data[1] = iHID_CMD_E_FLASH|iHID_CMD_SYS_CTRL; in_report_data[2] = out_report_data[2]; in_report_data[3] = ~out_report_data[3]; in_report_data[4] = iACK; if((out_report_data[2] == in_report_data[3]) && (iFLASH_BANK_MAX > out_report_data[2]) && (0x55 == out_report_data[4]) && (0xAA == out_report_data[5])) { flash_erase(out_report_data[2]); } m_data_flag |= bhid_data_send; break; } } /****************************************************************************** * 函数名称: hid_get_fw_mode_info * 功能描述: 获取程序版本信息 * 输入参数: 无 * 输出参数: 无 * 说 明: 获取程序版本信息 ******************************************************************************/ void hid_get_fw_mode_info(void) { clear_in_fifo(); in_report_data[0] = iHID_CMD_HANDLE; in_report_data[1] = iHID_CMD_MODE_INFO; in_report_data[2] = (key_mode&0x03); // 当前按键模式 in_report_data[3] = 0x00; // dongle信息，有线模式无效 in_report_data[4] = report_dpi[0]; in_report_data[5] = report_dpi[1]; in_report_data[6] = report_dpi[2]; in_report_data[7] = report_dpi[3]; in_report_data[0x08] = (led_mode&0x0F); if(true == bled_bright_en) in_report_data[0x08] |= (1<<6); in_report_data[0x09] = 0; in_report_data[0x0A] = (led_light_lev&0x07); in_report_data[0x0A] |= ((led_speed_lev<<4)&0x70); in_report_data[0x0B] = (rgb_ctrl&0x07); in_report_data[0x0C] = sleep_time_24g; in_report_data[0x0D] = sleep_time_ble; in_report_data[0x0E] = ((adv_cfg_value>>0)&0xFF); in_report_data[0x0F] = ((adv_cfg_value>>8)&0xFF); in_report_data[0x17] = sensor_status_reg; in_report_data[0x18] = dpi_grade; in_report_data[0x19] = dpi_value; in_report_data[0x1A] = mouse_bd_addr[0]; in_report_data[0x1B] = mouse_bd_addr[1]; in_report_data[0x1C] = mouse_bd_addr[2]; in_report_data[0x1D] = mouse_bd_addr[3]; in_report_data[0x1E] = mouse_bd_addr[4]; in_report_data[0x1F] = mouse_bd_addr[5]; m_data_flag |= bhid_data_send; } /****************************************************************************** * 函数名称: HIDDataProcess * 功能描述: 处理HID数据 * 输入参数: 无 * 输出参数: 无 * 说 明: ******************************************************************************/ void hid_process(void) { unsigned char i; if(0==(m_data_flag & bhid_data_send)) { if(hid_ctrl_reg&bdevice_status_change) { hid_ctrl_reg &= ~bdevice_status_change; hid_get_fw_mode_info(); return; } } if(hid_ctrl_reg & bhid_data_process) { hid_ctrl_reg &= ~bhid_data_process; if(iHID_CMD_HANDLE != out_report_data[0]) return; hid_ctrl_reg &= ~bhid_cmd_err; if(iHID_CMD_SYS_CTRL == (out_report_data[1]&iHID_CMD_MASK)) { // 系统控制命令 //gpio_toggle(TIMER_PIN); if(iHID_CMD_KEY_CFG == (out_report_data[1]&0xFC)) { flash_ctrl(); } else if(iHID_CMD_CFG_INFO == (out_report_data[1]&iHID_CMD_KEY_CFG_MASK)) { clear_in_fifo(); in_report_data[0x00] = iHID_CMD_HANDLE; in_report_data[0x01] = iHID_CMD_SYS_CTRL|iHID_CMD_CFG_INFO; in_report_data[0x02] = 0x0F; in_report_data[0x03] = (256>>2); in_report_data[0x04] = ((iKEY_CFG_ADDR_0>>0)&0xFF); in_report_data[0x05] = ((iKEY_CFG_ADDR_0>>8)&0xFF); in_report_data[0x06] = ((iKEY_CFG_LENGHT_0>>0)&0xFF); in_report_data[0x07] = ((iKEY_CFG_LENGHT_0>>8)&0xFF); in_report_data[0x08] = ((iKEY_CFG_ADDR_1>>0)&0xFF); in_report_data[0x09] = ((iKEY_CFG_ADDR_1>>8)&0xFF); in_report_data[0x0A] = ((iKEY_CFG_LENGHT_1>>0)&0xFF); in_report_data[0x0B] = ((iKEY_CFG_LENGHT_1>>8)&0xFF); in_report_data[0x0C] = ((iKEY_CFG_ADDR_2>>0)&0xFF); in_report_data[0x0D] = ((iKEY_CFG_ADDR_2>>8)&0xFF); in_report_data[0x0E] = ((iKEY_CFG_LENGHT_2>>0)&0xFF); in_report_data[0x0F] = ((iKEY_CFG_LENGHT_2>>8)&0xFF); in_report_data[0x10] = ((iKEY_CFG_ADDR_3>>0)&0xFF); in_report_data[0x11] = ((iKEY_CFG_ADDR_3>>8)&0xFF); in_report_data[0x12] = ((iKEY_CFG_LENGHT_3>>0)&0xFF); in_report_data[0x13] = ((iKEY_CFG_LENGHT_3>>8)&0xFF); in_report_data[0x14] = ((iLED_CFG_BASE_ADDR>>0)&0xFF); in_report_data[0x15] = ((iLED_CFG_BASE_ADDR>>8)&0xFF); in_report_data[0x16] = ((iLED_CFG_MAX_LENGHT>>0)&0xFF); in_report_data[0x17] = ((iLED_CFG_MAX_LENGHT>>8)&0xFF); checksum_check(30, in_report_data); in_report_data[0x1E] = ((check_sum>>0)&0xFF); in_report_data[0x1F] = ((check_sum>>8)&0xFF); m_data_flag |= bhid_data_send; } else if(iHID_CMD_ISP == (out_report_data[1]&iHID_CMD_KEY_CFG_MASK)) { if((0x55 == out_report_data[2]) && (0xAA == out_report_data[3]) && (0x00 == out_report_data[4]) && (0xFF == out_report_data[5])) { bjump_boot = true; clear_in_fifo(); in_report_data[0x00] = iHID_CMD_HANDLE; in_report_data[0x01] = iHID_CMD_SYS_CTRL|iHID_CMD_ISP; in_report_data[0x02] = 0x01; m_data_flag |= bhid_data_send; } } } else if(iHID_CMD_DEVICE_STATUS == (out_report_data[1]&iHID_CMD_MASK)) { if(iHID_CMD_MODE_INFO == out_report_data[1]) { //---------------------------------------------- // 模式配置 if(out_report_data[2]&(1<<7)) { laod_flash_cfg(); } if(out_report_data[2]&(1<<5)) { // 设置当前模式 if((out_report_data[2]&0x03) != key_mode) { key_mode = (out_report_data[2]&0x03); bkey_mode_change = true; bsave_status = true; } } //---------------------------------------------- // 设置高级配置 if(out_report_data[2]&(1<<6)) { // if(out_report_data[0x0C] != sleep_time_24g) { sleep_time_24g = out_report_data[0x0C]; bsave_cfg_dpi = true; } if(out_report_data[0x0D] != sleep_time_ble) { sleep_time_ble = out_report_data[0x0D]; bsave_cfg_dpi = true; } if(((out_report_data[0x0F]<<8)|out_report_data[0x0E]) != adv_cfg_value) { adv_cfg_value = ((out_report_data[0x0F]<<8)|out_report_data[0x0E]); mouse_lod_set = ((out_report_data[0x0E]>>0)&0x03); key_delay_set = ((out_report_data[0x0E]>>2)&0x03); bsave_cfg_dpi = true; } } //---------------------------------------------- // DPI配置 if(out_report_data[3]&(1<<0)) { // 设置当前DPI if((out_report_data[4]&0x07) != (report_dpi[0]&0x07)) { report_dpi[0] &= 0xF8; report_dpi[0] |= (out_report_data[4]&0x07); bsave_status = true; } } if(out_report_data[3]&(1<<1)) { // 设置当前DPI if((out_report_data[5]&0x07) != (report_dpi[1]&0x07)) { report_dpi[1] &= 0xF8; report_dpi[1] |= (out_report_data[5]&0x07); bsave_status = true; } } if(out_report_data[3]&(1<<2)) { // 设置当前DPI if((out_report_data[6]&0x07) != (report_dpi[2]&0x07)) { report_dpi[2] &= 0xF8; report_dpi[2] |= (out_report_data[6]&0x07); bsave_status = true; } } if(out_report_data[3]&(1<<3)) { // 设置当前DPI if((out_report_data[7]&0x07) != (report_dpi[3]&0x07)) { report_dpi[3] &= 0xF8; report_dpi[3] |= (out_report_data[7]&0x07); bsave_status = true; } } //---------------------------------------------- // 报告率配置 if(out_report_data[3]&(1<<4)) { // if((out_report_data[4]&0xF0) != report_dpi[0]) { report_dpi[0] &= 0x0F; report_dpi[0] |= (out_report_data[4]&0xF0); bsave_status = true; } } if(out_report_data[3]&(1<<5)) { // if((out_report_data[5]&0xF0) != report_dpi[1]) { report_dpi[1] &= 0x0F; report_dpi[1] |= (out_report_data[5]&0xF0); bsave_status = true; } } if(out_report_data[3]&(1<<6)) { // if((out_report_data[6]&0xF0) != report_dpi[2]) { report_dpi[2] &= 0x0F; report_dpi[2] |= (out_report_data[6]&0xF0); bsave_status = true; } } if(out_report_data[3]&(1<<7)) { // if((out_report_data[6]&0xF0) != report_dpi[2]) { report_dpi[3] &= 0x0F; report_dpi[3] |= (out_report_data[7]&0xF0); bsave_status = true; } } report_24g = ((report_dpi[key_mode]>>4)&0x03); if(adv_cfg_value&(1<<5)) report_24g = iREPORT_125; report_usb = ((report_dpi[key_mode]>>6)&0x03); if(((report_dpi[key_mode])&0x07) != dpi_grade) { dpi_grade = ((report_dpi[key_mode])&0x07); sensor_set_dpi(); } //---------------------------------------------- // 灯光配置 if(out_report_data[8]&(1<<7)) { // 设置模式 if((iLOGO_MAX >= (out_report_data[8]&0x1F)) &&(led_mode != (out_report_data[8]&0x1F))) { led_mode = (out_report_data[8]&0x1F); bsave_status = true; } if(out_report_data[8]&(1<<6)) { if(false == bled_bright_en) { bled_bright_en = true; bsave_status = true; } } else { if(true == bled_bright_en) { bled_bright_en = false; bsave_status = true; } } } if(out_report_data[0x0A]&(1<<3)) { // led亮度 if(((out_report_data[10])&0x07) != led_light_lev) { led_light_lev = (out_report_data[0x0A]&0x07); pwm_init(); bsave_cfg_dpi = true; } } if(out_report_data[0x0A]&(1<<7)) { // led速度 if(((out_report_data[0x0A]>>4)&0x07) != led_speed_lev) { led_speed_lev = ((out_report_data[0x0A]>>4)&0x07); bsave_cfg_dpi = true; } } if(out_report_data[0x0B]&(1<<3)) { // rgb颜色 if((out_report_data[0x0B]&0x07) != rgb_ctrl) { rgb_ctrl = (out_report_data[0x0B]&0x07); led_mode_bak = iLOGO_INVALID; bsave_cfg_dpi = true; } } hid_get_fw_mode_info(); m_data_flag |= bhid_data_send; } else if(iHID_CMD_DEVICE_INFO == out_report_data[1]) { clear_in_fifo(); in_report_data[0x00] = iHID_CMD_HANDLE; in_report_data[0x01] = iHID_CMD_DEVICE_STATUS|iHID_CMD_DEVICE_INFO; memcpy(flash_fifo, (uint8_t *)0x00000010, 16); in_report_data[0x0E] = flash_fifo[3]; in_report_data[0x0F] = flash_fifo[2]; in_report_data[0x10] = flash_fifo[1]; in_report_data[0x11] = flash_fifo[0]; memcpy(in_report_data+0x12, flash_fifo+4, 12); m_data_flag |= bhid_data_send; } else if(iHID_CMD_DPI_CTRL == out_report_data[1]) { clear_in_fifo(); in_report_data[0x00] = iHID_CMD_HANDLE; in_report_data[0x01] = iHID_CMD_DEVICE_STATUS|iHID_CMD_DPI_CTRL; if(out_report_data[2]&(1<<7)) { for(i=0; i<8; i++) { if(dpi_value_tbl[i] != out_report_data[3 + i]) { memcpy(dpi_value_tbl, out_report_data+3, 8); sensor_set_dpi(); bsave_cfg_dpi = true; } } } in_report_data[0x02] = sensor_type; memcpy(in_report_data+0x03, dpi_value_tbl, 8); m_data_flag |= bhid_data_send; } else if(iHID_CMD_DEF_KEY == out_report_data[1]) { clear_in_fifo(); in_report_data[0x00] = iHID_CMD_HANDLE; in_report_data[0x01] = iHID_CMD_DEVICE_STATUS|iHID_CMD_DEF_KEY; memcpy(in_report_data+0x02, def_key_dat, 24); memcpy(in_report_data+26, para_cfg_dat, 5); m_data_flag |= bhid_data_send; } } } } 给代码打上完整详细注释，不修改原代码
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addr = ((out_report_data[3])|out_report_data[2]); // 地址计算 if(iCFG_MAX_LENGHT < addr) // 地址超出范围 { err_id = iID_ADDR_ERR; hid_ctrl_reg |= bhid_cmd_err; } if(0==(hid_ctrl_reg&bhid_cmd_...
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uint8_t data = boot_load_byte(addr);
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#define BOOT_ADDR 0x00000 #define BOOT_SIZE 0x06000 #define RESERVED_SIZE 0x02000 #define APP_SIZE 0x19000 #define APP_ADDR_STAR (BOOT_ADDR + BOOT_SIZE + RESERVED_SIZE) #define APP_ADDR_STOP (APP_ADDR_STAR+APP_SIZE) #define BACKUP_AREA1 (APP_ADDR_STOP+RESERVED_SIZE) #define BACKUP_AREA2 (BACKUP_AREA1+APP_SIZE+RESERVED_SIZE) #define IAP_DATA1 (BACKUP_AREA2+APP_SIZE+RESERVED_SIZE) #define IAP_DATA2 (IAP_DATA1+RESERVED_SIZE)
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脱去三千烦恼丝
05-24 6627
/* ------------ RCC registers bit address in the alias region ----------------*/ #define AFIO_OFFSET (AFIO_BASE - PERIPH_BASE) /* --- EVENTCR Register -----*/ /* Alias word address of EVOE bit */ #define EVCR_OFFSET (AFIO_
在boot中添加i2c使用得方法
liliyaya的专栏
07-15 1829
//在 lk/platform/msm8226/include/platform/aboot.h 中添加 判断 判断pad与pad链接得引脚定义 #define P03_PLUG_IN 15 //GPIO表中查询 //在 lk/platform/msm8226/include/platform/iomap.h
GPIO驱动相关笔记
llxmedici的专栏
03-27 9329
打算跟着友善之臂的《mini2440 linux移植开发指南》来做个LED驱动，虽然LED的原理简单得不能再简单了，但是要把kernel中针对于s3c24**的GPIO的一些数据结构，还有函数搞清楚也不是那么轻松的事，所以本文主要简单地说明下LED驱动中的相关数据结构以及函数/宏的定义，并对驱动加以验证*************************************************************************** 注意：在/arch/arm/mach-s3c2410/i
万能转换：R图转成Word、PPT、Excel、HTML、Latex、矢量图等
刘永鑫的博客——宏基因组公众号
10-09 3128
R包export可以轻松的将R绘制的图和统计表输出到 Microsoft Office (Word、PowerPoint和Excel)、HTML和Latex中，其质量可以直接用于发表。你...
u-boot网络启动分析（二) 驱动注册
折花怕扎手
04-02 2135
u-boot网络启动分析第一篇文章以调用流程为线索层层深入，本文作为网络分析的第二篇，将从数据的调用流向进一步分析u-boot网络协议及初始化流程。 在board_init_r中有一个跟板卡（主板）信息相关的数据结构 struct bd_info，在网络设备初始化时，该数据结构以参数的形式传入了eth_initialize中。但经过分析，该结构体及其信息并未在网络设备初始化是使用，所以我们不对其
[学习笔记]STM32F1位带操作(寄存器、标准库、HAL库)
m0_48376567的博客
06-17 2954
3.位带操作 0. 博主理解： 位带操作也叫原子操作，也称别名。起作用直接进行位带操作，即直接读取寄存器的X位，或直接写寄存器的X位。 STM32的寄存器为32位的，在写入寄存器的x位中，通常操作为;排除寄存器除x外的其它位，在进行赋值。而位带操作可直接写寄存器的x位，使位操作更为便捷。 ...
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