案例:马斯洛需求层次理论——西游记的5人团队

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6a656bb40102dszj.html

1.八戒的需求是生理,激励八戒向前的因素主要有:食物、性……

2.沙僧的需求是安全,激励沙僧向前的因素主要有:安全、秩序、自由;

3.白龙的需求是归属,激励白龙向前的因素主要有:友情、归属;

4.唐僧的需求是荣誉,激励唐僧向前的因素主要有:成就、尊重、欣赏(当然还有自我欣赏)

5.悟空的需求是自我实现,激励悟空向前的因素主要有:实现自我价值,包括学习、发展、创造力和自觉性

案例:马斯洛需求层次理论鈥斺斘饔渭堑5人团队

分析:西游记的5人团队取得成功的要素,在于针对每个人的需求给予满足,从而激励大家一路向西。

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目的和价值观不一样,所以行为就很好理解。也因为大家的需求层次不同,在西行的过程中每个人的表现也截然不一样:

1.八戒偷懒

2.沙僧撮合

3.白龙无闻

4.唐僧哭啼

5.悟空拼命。

6.你是哪一种?

知识点:

【马斯洛需求层次理论】:该理论把人的需要分为五个层次,分别是生理上的需要、安全的需要、社交的需要、尊重的需要和自我实现的需要。首先满足低层次的需求。

【四旋翼无机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研员及无机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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