我的大学--汇编一日一学

汇编基础(1)变量及数组的定义声明

源文档 <http://blog.youkuaiyun.com/liufei_learning/archive/2010/05/31/5638185.aspx>

汇编基础(2) 21H中断

源文档 <http://blog.youkuaiyun.com/liufei_learning/archive/2010/06/03/5643620.aspx>

汇编基础(3)运算与逻辑指令

源文档 <http://blog.youkuaiyun.com/liufei_learning/archive/2010/06/03/5643625.aspx>

汇编基础(4) 程序控制转移

源文档 <http://blog.youkuaiyun.com/liufei_learning/archive/2010/06/03/5643628.aspx>

汇编一日一学(1)--Hello World!

源文档 <http://blog.youkuaiyun.com/liufei_learning/archive/2010/05/10/5573597.aspx>

汇编一日一学(2)--两个数的和(DUP,堆栈段)

源文档 <http://blog.youkuaiyun.com/liufei_learning/archive/2010/05/10/5573603.aspx>

汇编一日一学(3)--调用调用汇编宏库程序

源文档 <http://blog.youkuaiyun.com/liufei_learning/archive/2010/05/11/5578897.aspx>

汇编一日一学(4)--16进制加法程序

源文档 <http://blog.youkuaiyun.com/liufei_learning/archive/2010/05/19/5606334.aspx>

汇编一日一学(5)--小写字母用大写字母显示

源文档 <http://blog.youkuaiyun.com/liufei_learning/archive/2010/05/20/5610128.aspx>

汇编一日一学(6)--顺序显示小写字母的前导后置/21h中断

源文档 <http://blog.youkuaiyun.com/liufei_learning/archive/2010/05/22/5615961.aspx>

汇编一日一学(7)--输入输出字串

源文档 <http://blog.youkuaiyun.com/liufei_learning/archive/2010/05/30/5633921.aspx>

汇编一日一学(8)--比较两个字符串

源文档 <http://blog.youkuaiyun.com/liufei_learning/archive/2010/05/30/5634608.aspx>

汇编一日一学(9)--响铃N次

源文档 <http://blog.youkuaiyun.com/liufei_learning/archive/2010/05/30/5634638.aspx>

汇编一日一学(10)--正负数组

源文档 <http://blog.youkuaiyun.com/liufei_learning/archive/2010/05/31/5638158.aspx>

汇编一日一学(11)--输出十进制

源文档 <http://blog.youkuaiyun.com/liufei_learning/archive/2010/05/31/5638178.aspx>

汇编一日一学(12)--求最小偶数

源文档 <http://blog.youkuaiyun.com/liufei_learning/archive/2010/06/01/5638921.aspx>

汇编一日一学(13)--十六进制显示二进制

源文档 <http://blog.youkuaiyun.com/liufei_learning/archive/2010/06/03/5643604.aspx>

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教工具帮助理解非线性动力系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力建模与控制模块的实现细节,同时可延伸习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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