天下无贼-那一滴金砂的缘起缘落

刚刚看完天下无贼,此前已经是好评不断,开场前影院门口就挤满了人,冯小刚的影响力可见一斑。

首先感觉很不好的是,刘德华的配音(不知道是不是原音),感觉音色过低,缺乏感情与力度,至少远远不如《无间道》中的配音。

印象最深的是刘若英在庙前的等身长拜,然后傻根的笔落下了一滴金砂。
那滴金砂,即是缘起。
在长长的一生里,或者,在这个天下无贼的梦想里,又有什么不是前尘注定?
也许,这就是他们避无可避的宿命。

电影里最好笑的不是葛优,是尤勇。
当尤勇手里拿着淘宝网的旗子手足无措、不知所云的摇来摇去的时候,我真是笑死了:)
冯小刚怎么想的:D

出来以后我问朋友,刘若英会否悔恨一生?
悔恨自己那个天下无贼的梦?

朋友说,她会心痛一生,可是不会后悔。

是的,这才是正解吧。
看来我的境界还是低了一层。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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