[项目管理]管理只要是个人就能马马虎虎么

讨论了软件团队管理和技术实现之间的关系,指出仅依靠技术缺乏有效管理的企业难以成功,强调了真正的软件项目领导者的职责和软件项目管理的重要性。
长沙Shrek未婚男 23:20:46
管理只要是个人都能马马虎虎,技术就不一定了
CD布道者 23:21:19
这不见得
CD布道者 23:22:08
只有技术没有管理的企业只能算是作坊
北京青润 23:52:51
只能说你经历的太少,很多曾经很好或者可以很好的团队,都被这种马马虎虎的管理者给毁了。
这种情况在国内,属于最多的团队解散项目失败的情况。
长沙Shrek未婚男 23:20:46
管理只要是个人都能马马虎虎,技术就不一定了
北京青润 23:59:13
国内真正懂得软件团队管理的人太少了,一个真正的软件项目组的leader是非常忙碌的,根本没有闲暇时间,其劳累程度远远超过每一个程序员。
而现状是,大家都无视或者忽视管理的实质,一方面是因为本来应该做的很多事情没有人去做,另一方面就是开发过程的放任自流,项目的无效性延期比比皆是。

比如说,真正的配置管理有几个团队做到了,是不是只做到了代码和文档的版本管理,配置管理的任务范畴可不仅仅是简单的版本管理。更多的可以直接去看看我那本书中关于配置管理、风险管理、计划管理、评审管理等等的操作方式和内容,那才是项目中真正应该做到的。
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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