日行一善之乌龙事件

今天上班,快到江南西地铁站的时候,发现一个消防栓哗哗的在冒水。

虽然消防栓旁边就是下水道,并未水漫金山,可是老师教导我们,水是珍贵滴,作为一个良好市民,我还是114了一把市政抢修电话,然后打了过去,接电话的mm正在问我具体地点,突然电话就断了,原来是我进地铁站了,心中
暗骂一下中国移动,不是号称覆盖了地铁嘛。

等车的时候,拿出手机一看,信号又有了,再次暗骂中国移动,正要打过去,没想到电话响了,是市政mm打来的,问清楚了地点还谢谢我关心市政,飘。。。

来到单位,向同事吹水,节约用水,热心公益。。。电话又响了,是供水公司的mm,还想表扬我啊,真是太客气了啦,爱我羊城,理所应当,人人争带小红花。。。

正在我yy的时候,"什么,人防工事施工抽水,未安放标志?"我倒。

难得做一善事,没想到还自摆乌龙。
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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