矫牙记(1):牙齿被拔掉了!

我的牙齿,只能用以前写过的作文里的一句话来说:排列组合极其复杂!我自己一直倒还是不太以为然,该笑的时候还是大声地笑!可是每次看到相片中那不自然的笑容,心中总还是有点不好受!这一两个月,老妈和老妹天天纠缠着劝我赶快去把牙做一下矫正一下!没办法,在她们这么强烈的“威逼利诱”下(其实自己也想好好地整一番,嘿嘿),我只能去先资询咨询了!

不过不问不知道,一问还真吓一跳,深圳这边做牙齿矫正还真是贵!在一个一般的城市应该是4、5千就能全搞定的医治,在这边却要上1万多!真是太黑了!可是没办法,自己问了几家私家的齿科专业诊所,都是要这么多。再问问儿童医院,北大医院,人民医院,都是差不多的!都说深圳和上海的牙科是全国最贵的了!简单地比较一番,大医院去人太多了,经常要排队(我也没那么多时间)。然后就是医生,虽然都是牙医,不过还是想找个专业的正畸医生来做!看到美华齿科的程碧焕医生好像还不错,华西医科大的正畸学博士,也做了有10来年的牙齿矫正了吧,先看看吧!

上周六先去做了一番资询,程医生给我看了一番后,说我这个不算是大问题,没有什么太复杂的地方,可以做好!自己先松了一口气!问了一些流程和其他的问题,回来后自己想了一想,反正是要做的,自己暂时也不能去其他的城市,只能狠一狠心,1万多就1万多吧!谁叫自己牙齿不争气呢,约好了这周过来开始做!

昨天再次来到诊所,既然下定了决心,就不管那么多了!先让程医生取了牙模,然后就是照X光保存原始记录。这两样倒是挺快的。不过还不能马上做手术,程医生要先给我制定方案,就只能等到下周了!不过我前面有两颗小的多生牙,这是要拔掉的!所以接下来是去先洗牙。洗牙的过程还真是长,有好长一段时间自己的嘴都是张开的,时间一长,都张得有点痛了,所以中间还停下来休息了好几下!不过洗完一看,牙齿还真是洁净了很多!

然后就是拔牙了,说到这个还真是不敢想象!拔牙时倒是没什么感觉,因为打了麻药,都没什么感觉了!可是拔完后却麻烦了!一般都是半个小时流血就可以止住了的,可我却是过了1个小时,血流还是不止。好在又过了10多分钟后,总算是不再大量流了。不过嘴里总是有点不不太舒服,总还有一点血丝味道!而且现在一下子门牙那缺了两颗牙,虽然是很小的两颗,可总像是没了一大片,有太多的不习惯!医生叮嘱这几天不能吃太热的和太硬的食物,看来这两天是没什么好生活了,呜呜!只能等自己说,挺一挺,过几天就习惯了,回来等着下周来戴牙套了!

基于matlab建模FOC观测器采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制(Simulink仿真实现)内容概要:本文档主要介绍基于Matlab/Simulink平台实现的多种科研仿真项目,涵盖电机控制、无人机路径规划、电力系统优化、信号处理、图像处理、故障诊断等多个领域。重点内容之一是“基于Matlab建模FOC观测器,采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制”的Simulink仿真实现,该方法通过状态观测器估算电机转子位置与速度,结合锁相环(PLL)实现精确控制,适用于永磁同步电机等无位置传感器驱动场景。文档还列举了大量相关科研案例与算法实现,如卡尔曼滤波、粒子群优化、深度学习、多智能体协同等,展示了Matlab在工程仿真与算法验证中的广泛应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事自动化、电气工程、控制科学、机器人、电力电子等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习并掌握FOC矢量控制中无传感器控制的核心原理与实现方法;②理解龙贝格观测器与PLL在状态估计中的作用与仿真建模技巧;③借鉴文中丰富的Matlab/Simulink案例,开展科研复现、算法优化或课程设计;④应用于电机驱动系统、无人机控制、智能电网等实际工程仿真项目。; 阅读建议:建议结合Simulink模型与代码进行实践操作,重点关注观测器设计、参数整定与仿真验证流程。对于复杂算法部分,可先从基础案例入手,逐步深入原理分析与模型改进。
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