Graphical Parameters

? par()

adj:用于设置文字的对齐方式,取值为[0,1],0:靠左对齐,1:靠右对齐

bg:背景色

cex:其值为数字,用于设置文字或符号相对默认值的大小

cex.axis:用于设置轴的大小

cex.lab:设置x和y轴label的cex值

cex.main:设置main title的大小

cex.sub:设置副标题的大小

col:绘图颜色

col.axis:轴的颜色

col.lab:x,y轴label颜色

col.main:主标题颜色

col.sub:副标题颜色

cra:

cin:

crt

family:字体

fg: 前景色

font: 1:default,2:加粗;3:斜体,4:粗斜体

font.axis

font.lab

font.main

font.sub

lab: 其值为c(x,y,len),用于设置x,y轴tickmark,及其长度,default为c(5,5,7)

las:

0:平行于轴

1:水平

2:垂直于轴

3:垂直

lend: 线结束时的类型

0:(round)圆线帽

1:(butt)

2:(square):方形

lheight:

ljoin:连接线的形状

lty:线的类型

lwd:线的宽度

mai:c(below,left,top,right),图形距离边框的间距

mar:

内容概要:本文介绍了一套针对智能穿戴设备的跑步/骑行轨迹记录系统实战方案,旨在解决传统运动APP存在的定位漂移、数据断层和路径分析单一等问题。系统基于北斗+GPS双模定位、惯性测量单元(IMU)和海拔传感器,实现高精度轨迹采集,并通过卡尔曼滤波算法修正定位误差,在信号弱环境下利用惯性导航补位,确保轨迹连续性。系统支持跑步与骑行两种场景的差异化功能,包括实时轨迹记录、多维度路径分析(如配速、坡度、能耗)、数据可视化(地图标注、曲线图、3D回放)、异常提醒及智能优化建议,并可通过蓝牙/Wi-Fi同步数据至手机APP,支持社交分享与专业软件导出。技术架构涵盖硬件层、设备端与手机端软件层以及云端数据存储,强调低功耗设计与用户体验优化。经过实测验证,系统在定位精度、续航能力和场景识别准确率方面均达到预期指标,具备良好的实用性和扩展性。; 适合人群:具备一定嵌入式开发或移动应用开发经验,熟悉物联网、传感器融合与数据可视化的技术人员,尤其是从事智能穿戴设备、运动健康类产品研发的工程师和产品经理;也适合高校相关专业学生作为项目实践参考。; 使用场景及目标:① 开发高精度运动轨迹记录功能,解决GPS漂移与断点问题;② 实现跑步与骑行场景下的差异化数据分析与个性化反馈;③ 构建完整的“终端采集-手机展示-云端存储”系统闭环,支持社交互动与商业拓展;④ 掌握低功耗优化、多源数据融合、动态功耗调节等关键技术在穿戴设备中的落地应用。; 阅读建议:此资源以真实项目为导向,不仅提供详细的技术实现路径,还包含硬件选型、测试验证与商业扩展思路,建议读者结合自身开发环境,逐步实现各模块功能,重点关注定位优化算法、功耗控制策略与跨平台数据同步机制的设计与调优。
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