JAVA反射机制和Class类的应用

本文深入讲解Java反射机制的基础知识及应用技巧,包括如何通过不同方式获取Class对象、使用Class对象获取类信息、创建实例,以及如何获取并操作构造方法和属性。

    反射是对象---->类   在java中,只要给定类的名字, 那么就可以通过反射机制来获得类的所有信息。

 

 

Class类对象;JAVA中万事万物都是对象,任何创建的类都是Class类的对象,反射其实就是对Class类的API的应用


获取Class类对象的方法:

               1.对象.getClass();
               Class c1 = ch.getClass();
		 System.out.println("+++"+c1);

                 2.类名.class
   		Class c2 = Teacher.class;
		System.out.println("c2"+c2);

               3,Class.forName(类的全名);
		Class c3 = Class.forName("反射.Teacher");

 

API常见的用法

返回类的注释

c3.getAnnotations();

//获得Class类对象的名字

c3.getName();

获取该类的包名

c3.getPackage();

根据类创建对象

c3.newInstance();

 

 

通过获取的类对象得到该类的构造方法;

 

    // 根据反射获取类可见的构造方法,私有的将不可见
     Constructor[] con1 = c3.getConstructors();

 ///根据反射获取全部的构造方法,私有的也可见
  Constructor[] con2 = c3.getDeclaredConstructors();

// 通过指定的参数获取全部的构造方法
  Constructor c = c3.getDeclaredConstructor(String.class, int.class);
 //如果需要操作的构造方法为私有的,设置其为可造作的
   c.setAccessible(true);
// 根据得到的构造方法创建对象
  Object ob = c.newInstance("wang", 23);

 

 

 

2,通过获得的类对象获得该类的属性;

 //获得所有的可见的属性
  Field[] f1 = c3.getFields();

//获取全部的属性
  Field[] f2 = c3.getDeclaredFields();

  //根据指定名称的可见属性获取
  Field f3 = c3.getField("name");
  //设置属性可见
  f3.setAccessible(true);
  //根据指定名称的全部属性获取

  

获取类对象的方法,创建动态数组.......

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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