ff事件处理(转载)

 Event对象,只能通过window.event
Event属性
作用

type

DOMEventtype相同

srcElement

发生事件的文档元素。与DOM Event对象的target属性兼容

button

1表示左键,2表示右键,4表示中间键

clientX,clientY

DOMMouseEvent对象的同名属性兼容

offsetX,offsetY

相对于源元素的位置。

altKey,ctrlKey,

fKey

DOM

keyCode

得到Keydownkeyup事件的键代码的Unicode

fromElement,

toElement

fromElement声明mouseover事件中鼠标移动过的文档元素。

toElement声明mouseout事件中鼠标移到文档元素。它们等价于2DOM中的MouseEvent对象的relatedTarget属性。

cancelBubble

把它设为true,可以组织当前事件进一步气泡到包容层次的元素。

returnValue

可以组织浏览器执行与事件相关的默认动作。

 
 
firefox 支持Dom2事件
 
DOM2的事件模型函数
作用

addEventListener

添加事件监听函数。

removeEventListener

删除事件监听函数。

preventDefault

组织默认事件的发生

stopPropagation

可以组织事件从当前正在处理它的节点传播

createEvent

创建事件

Event属性
作用

type

发生的事件的类型

target

发生事件的节点

currentTarget

发生当前在处理的事件的节点

eventPhase

指明了当前事件传播过程。

Event.CAPTURING_PHASE,Event.AT_TARGET,Event.BUBBLING_PHASE

timestamp

一个Date对象,声明了事件何时发生

bubbles

一个布尔值,是否在文档树中气泡

cancelable

一个布尔值,是否能用preventDefault


作用的对象类型DOMFocusIn,DOMFocusOutDOMActivate

UIEvent属性
作用

view

发生事件的Window对象

detail

一个数字,对于click事件,mousedownmouseup的事件。1代表点击一次,2代表双击,3代表点击三次。

对于DOMActivate事件,这个字段的值为1,表示正常激活,2表示超级激活,例如双击鼠标或同时按下ShiftEnter键。

MouseEvent属性
作用

button

0表示左键,1表示中间键,2表示右键。

altKey,ctrlKey,metaKey

,Key

是否Alt键,Ctrl键,Meta键,Shift键。

clientX,clientY

声明鼠标指针相对客户区或浏览器窗口的X坐标和Y坐标。

screenX,screenY

声明鼠标指针相对于用户显示器的左上角X坐标和Y坐标。

relateTarget

对于mouseover事件,它是鼠标移动到目标上时所离开的那个节点。对于mouseout事件,他是离开目标时,鼠标进入节点。

事件传播三个阶段:

1,捕捉阶段,事件从Document对象沿着文档树向下传播给目标节点。

2,目标节点触发阶段:在目标上的适合的事件处理程序将运行。

3,气泡阶段,在这个阶段,事件将从目标元素向上传播或者气泡回Document对象的文档层次

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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