跳舞后

    夜晚学跳华尔兹了,折腾了一两个小时,累的筋疲力尽,虽然精神劲比较充足。
   这些天夜晚入睡似乎很困难,爬到床上后,大脑便开始剧烈地活动,不停地思考东西,论文、未来什么的,思考的丝丝入扣,人显得特别清醒。自己应该对咖啡和绿茶特别敏感吧,前两天下午喝了这些东东,更加难以入眠。
   好长时间没有给以前的同学打电话了,特别是小易,她应该很忙吧。电话卡里应该还有钱,夜晚联系联系同学吧。
   今天上午上课把语体学书忘在华文学院了,已经让同学帮忙去看看了,希望能有所收获。
   一直在想论文,仿佛两年的学业只是集中在论文的思考与完成上,希望自己能尽快地定个题目,然后可以有的放矢地查找语料,准备提纲,岂不快意哉!
   词条还没有编完,认知语言学老师也快要让我们帮他干活了,对外汉语的作业还没有做完,杨老师布置的问题还没有思考,安排的书目还没有阅读完,即使是阅读完了又不一定有有价值的问题。想一想,头都大了。
   幸好邵宜老师没有叫我去文学院干活,否则我还要屁颠屁颠地跑过去整理东东。做邵老师的助教应该算是比较轻松吧,可以拿到money,又不用干什么劳累人的活儿。这方面还是比较安慰人的。
   来读研究生还是挺幸运的,可以碰到很多优秀的老师,这些老师都很有想法,与我内在的个性似乎很是相同。从小到大,特别是大些的时候,头脑里有很多解不开的东西,这些东西没法跟别人交流,而且自己对自己的这些想法也有种表达的困难,所以更无法对别人说。只有从课堂中,在聆听老师的教学时,去了解他的思维方式,探索他讲的东西背后的知识架构,发现其实他的想法与我的原本一样,一样在哪儿,我也说不清楚,只是隐隐约约感到是这样的,有种很知己的感觉,所以我愿意去上课,有极大的兴趣去上课。
   关于哲学课嘛!很殷勤地去上课,一部分原因是因为老师是中央党校的硕士,人大的博士。大学期间最初本想报伦理学的硕士,而且知道人大的哲学特别是伦理学可称为中国所有大学研究中的翘楚,但后来还是继续读了本行,也算是与伦理学擦肩而过吧,所以碰到哲学老师是人大的博士,便把老师的身价抬的很高。


 

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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