跳舞后

    夜晚学跳华尔兹了,折腾了一两个小时,累的筋疲力尽,虽然精神劲比较充足。
   这些天夜晚入睡似乎很困难,爬到床上后,大脑便开始剧烈地活动,不停地思考东西,论文、未来什么的,思考的丝丝入扣,人显得特别清醒。自己应该对咖啡和绿茶特别敏感吧,前两天下午喝了这些东东,更加难以入眠。
   好长时间没有给以前的同学打电话了,特别是小易,她应该很忙吧。电话卡里应该还有钱,夜晚联系联系同学吧。
   今天上午上课把语体学书忘在华文学院了,已经让同学帮忙去看看了,希望能有所收获。
   一直在想论文,仿佛两年的学业只是集中在论文的思考与完成上,希望自己能尽快地定个题目,然后可以有的放矢地查找语料,准备提纲,岂不快意哉!
   词条还没有编完,认知语言学老师也快要让我们帮他干活了,对外汉语的作业还没有做完,杨老师布置的问题还没有思考,安排的书目还没有阅读完,即使是阅读完了又不一定有有价值的问题。想一想,头都大了。
   幸好邵宜老师没有叫我去文学院干活,否则我还要屁颠屁颠地跑过去整理东东。做邵老师的助教应该算是比较轻松吧,可以拿到money,又不用干什么劳累人的活儿。这方面还是比较安慰人的。
   来读研究生还是挺幸运的,可以碰到很多优秀的老师,这些老师都很有想法,与我内在的个性似乎很是相同。从小到大,特别是大些的时候,头脑里有很多解不开的东西,这些东西没法跟别人交流,而且自己对自己的这些想法也有种表达的困难,所以更无法对别人说。只有从课堂中,在聆听老师的教学时,去了解他的思维方式,探索他讲的东西背后的知识架构,发现其实他的想法与我的原本一样,一样在哪儿,我也说不清楚,只是隐隐约约感到是这样的,有种很知己的感觉,所以我愿意去上课,有极大的兴趣去上课。
   关于哲学课嘛!很殷勤地去上课,一部分原因是因为老师是中央党校的硕士,人大的博士。大学期间最初本想报伦理学的硕士,而且知道人大的哲学特别是伦理学可称为中国所有大学研究中的翘楚,但后来还是继续读了本行,也算是与伦理学擦肩而过吧,所以碰到哲学老师是人大的博士,便把老师的身价抬的很高。


 

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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