zhuanzai

最新推荐文章于 2021-05-05 16:27:16 发布
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本文分享了编码过程中的实用技巧，包括如何高效地进行编码、常见的编码问题及解决方案等。通过具体案例讲解，帮助读者提升编码效率。
ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py无法启动(zhuanzai)
01-28 1337
解决办法是在运行命令之前刷新环境变量：source /usr/share/gazebo/setup.bash，然后再运行命令：ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py。原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/2303_76389797/article/details/135517732。我的系统是ubuntu22.04，ros2的版本是humble，当运行gazebo仿真时，运行。这样以后在运行gazebo仿真时就可以正常运行了。
备战2025数学建模国赛（模型5）：蚁群算法 优秀案例 车载导弹波次作战部署
YOLO
08-30 267
5.1 问题分析...................................................................................................................................................... 19。
如何zhuanzai别人的文章
avalovef的博客
06-29 213
前言   对于喜欢逛优快云的人来说，看别人的博客确实能够对自己有不小的提高，有时候看到特别好的博客想转载下载，但是不能一个字一个字的敲了，这时...
hack zhuanzai
weixin_34163741的博客
05-13 104
前端多年，虽然不是经常需要hack，但是我们经常会遇到各浏览器表现不一致的情况。基于此，某些情况我们会极不情愿的使用这个不太友好的方式来达到大家要求的页面表现。我个人是不太推荐使用hack的，要知道一名好的前端，要尽可能不使用hack的情况下实现需求，做到较好的用户体验。可是啊，现实太残酷，浏览器厂商之间历史遗留的问题让我们在目标需求下不得不向hack妥协，虽然这只是个别情况。今天，结合自己的经验...
python pachong zhuanzai
weixin_30767835的博客
04-29 115
come from:http://www.cnblogs.com/dyllove98/archive/2013/07/12/3187186.html 先来说一下我们学校的网站： http://jwxt.sdu.edu.cn:7777/zhxt_bks/zhxt_bks.html 查询成绩需要登录，然后显示各学科成绩，但是只显示成绩而没有绩点，也就是加权平均...
OpenEmbedded入门(zhuanzai)
08-07 607
OpenEmbedded入门(zhuanzai) 来源: ChinaUnix博客 　日期： 2010.01.02 16:33　(共有条评论) 我要评论   OpenEmbedded入门http://xy0811.spaces.live.com/blog/cns!F8AECD2A067A6B17!1311.entry
opencv 编译 linux,Linux 下编译安装OpenCV(zhuanzai)
weixin_42300329的博客
05-05 406
Cmake的安装OpenCV 2.2以后版本需要使用Cmake生成makefile文件，因此需要先安装cmake。ubuntu下安装cmake比较简单，apt-get install cmake如果觉得自带的版本不符合要求，可以下载安装包。下载最新版的安装包：这里下载已经编译好的，这样只需要解压至需要的目录下即可使用：tar zxvf cmake-2.8.10.2-Linux-i386.tar.g...
关于apt-get source下载源码包的问题[zhuanzai]
suo_guang的专栏
03-20 338
e.g. 下载 ls的源码包 1>which ls //得到 /bin/ls 2>dpkg-query -S /bin/ls //会得到包名 ，e.g. coreutils:/bin/ls 3>sudo apt-get source coreutils //下载
Hibernate帮助文档.chm--zhuanzai.zip
05-22
《Hibernate帮助文档》是针对Java开发者的宝贵资源，它详细阐述了Hibernate这一流行的对象关系映射（ORM）框架。Hibernate允许开发者用Java对象来操作数据库，极大地简化了数据访问层的编程工作。...
键盘记录器zhuanzai
10-04
1.全能鼠标键盘记录器充分考虑到了用户的操作便利性，工具条及菜单的设计都尽可能的人性化，功能的划分也是清晰明了。初次使用只需要花费极短的时间即可以掌握全能鼠标键盘记录器的全部功能 2.除鼠标键盘等命令外，...
【电力系统潮流】5节点系统潮流计算-牛拉法和PQ分解法（Matlab代代码实现）
最新发布
11-26
【电力系统潮流】5节点系统潮流计算-牛拉法和PQ分解法（Matlab代代码实现）内容概要：本文介绍了基于Matlab实现的5节点电力系统潮流计算，重点采用牛顿-拉夫逊法（牛拉法）和PQ分解法两种经典算法进行求解。文档详细阐述了两种方法的数学模型、迭代过程及收敛特性，并通过Matlab代码实现对同一测试系统进行仿真分析，对比了两种算法在计算精度、收敛速度和编程复杂度方面的差异。文中包含完整的代码结构、关键函数说明以及运行结果展示，有助于理解电力系统潮流计算的基本原理与数值方法的应用。; 适合人群：电力系统相关专业的本科生、研究生及从事电力系统分析与仿真的科研人员和技术工程师。; 使用场景及目标：①掌握牛顿-拉夫逊法和PQ分解法在电力系统潮流计算中的具体实现过程；②通过Matlab编程加深对潮流算法迭代机制、雅可比矩阵构建与节点分类的理解；③用于教学演示、课程设计或科研项目中作为基础算法参考。; 阅读建议：建议读者结合电力系统分析基础知识，先理解算法原理再逐步调试代码，重点关注节点导纳矩阵的形成、功率偏差计算与修正方程求解环节，同时可通过修改系统参数验证算法稳定性与适用范围。
基于51单片机的直流电机调速测速正反转控制
11-26
基于51单片机，实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件，适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制：通过按键调整PWM占空比，实现电机的速度调节。 测速功能：采用霍尔传感器非接触式测速，实时显示电机转速。 正反转控制：通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示：使用LCD1602液晶显示屏，显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器：STC89C51/52单片机（与AT89S51/52、AT89C51/52通用）。 测速传感器：霍尔传感器，用于非接触式测速。 显示模块：LCD1602液晶显示屏，显示转速和占空比。 电机驱动：采用双H桥电路，控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言：C语言。 开发环境：Keil uVision。 仿真工具：Proteus。 使用说明 液晶屏显示： 第一行显示电机转速（单位：转/分）。 第二行显示PWM占空比（0~100%）。 按键功能： 1键：加速键，短按占空比加1，长按连续加。 2键：减速键，短按占空比减1，长按连续减。 3键：反转切换键，按下后电机反转。 4键：正转切换键，按下后电机正转。 5键：开始暂停键，按一下开始，再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右，过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件，过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件：Proteus仿真文件，用于模拟电机控制系统的运行。 源程序：Keil uVision项目文件，包含完整的C语言源代码。 原理图：电路设计原理图，详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计：PCB布局文件，可用于实际电路板的制作。
基于OPPO竞赛的本科毕业论文开源实现方案
11-26
本资源包所含程序代码均已完成全面质量检测，各项功能模块运行状态稳定可靠。针对技术实现层面的疑问或系统架构讨论，用户可通过站内通信渠道提交问题，项目维护团队将在24小时内予以专业解答。 该资源包主要面向计算机学科教育应用场景，特别适用于高等院校的毕业设计项目开发、课程实践任务等教学需求。在人工智能、计算机科学与技术等专业方向的教学实践中，该资源包提供的算法实现案例和工程框架具有显著参考价值。 使用者获取资源后，建议优先查阅项目文档中的README技术说明文件（若存在），其中详细记载了环境配置要求、依赖组件清单及部署流程等关键技术参数。需要特别声明的是，本资源包所有内容仅限于技术交流与学术研究范畴，严格禁止任何形式的商业性应用或二次销售行为。所有源代码及文档资料的知识产权均受相关法律法规保护。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
2025 AI赋能能源系统：解锁可持续AI 助力韧性能源转型研究报告.pdf
11-26
2025 AI赋能能源系统：解锁可持续AI 助力韧性能源转型研究报告
C# winform yolov11-onnx实例分割模型部署源码.zip
11-26
【测试环境】 vs2019 net framework4.7.2 opencvsharp4.8.0 onnxruntime1.16.3 视频演示：https://www.bilibili.com/video/BV1yu1qYaE5K/ 博文地址：https://blog.youkuaiyun.com/FL1623863129/article/details/142727953
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机：建模与控制研究（Matlab代码、Simulink仿真实现）
11-26
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机：建模与控制研究（Matlab代码、Simulink仿真实现）内容概要：本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究，重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构，该无人机能够实现全向力矢量控制，从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性，克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计（如PID、MPC等）、Matlab/Simulink环境下的仿真验证，并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析，旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群：具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师，尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标：①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法；②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程；③复现硕士论文级别的研究成果，为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议：建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作，重点关注建模推导过程与控制器参数调优，同时可扩展研究不同控制算法的性能对比，以深化对全驱动系统控制机制的理解。
基于知识图谱的《红楼梦》人物关系可视化与问答系统实现：LTP命名实体识别与关系抽取应用
11-26
app.py作为系统的主要启动文件，承担程序运行的初始化功能。templates目录包含所有用户界面文件，其中index.html实现系统欢迎页面的展示，search.html提供人物关系检索功能，all_relation.html呈现完整的人物关系网络，KGQA.html则用于处理基于知识图谱的问答交互。static资源目录集中管理前端样式文件与交互脚本，包含CSS样式表和JavaScript功能代码。 数据处理模块raw_data负责存储经过预处理的结构化三元组数据。知识图谱构建模块neo_db包含多个功能组件：config.py统一管理系统配置参数，create_graph.py实现图数据库的初始化构建，query_graph.py提供图谱数据查询服务。KGQA问答模块整合了自然语言处理功能，ltp.py专门负责文本分词、词性标注与命名实体识别等语言分析任务。 网络爬虫模块spider包含多个数据采集组件，其中get_*.py系列文件专门用于获取人物相关信息，并已完成图像数据的采集工作。各模块之间通过标准化接口进行数据交互，形成完整的知识图谱构建与查询体系。系统采用分层架构设计，前后端分离的开发模式确保了功能模块的可维护性和扩展性。数据流经过严格规范化处理，从原始数据采集到最终可视化展示形成完整闭环。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
深度学习：详解Generative Adversarial Networks（GAN）
"这篇文章是关于生成对抗网络(GANs)的中文概述，主要涵盖了GAN的基本概念、发展历程、变种、挑战以及评估方法。" 生成对抗网络（GANs）是由Ian Goodfellow等人在2014年提出的深度学习框架，其核心思想是通过两个...
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