mochiweb 学习笔记1

本文分享了一位新手开发者使用 Erlang 进行 Web 开发的学习经历,特别是通过研究 mochiweb 框架来理解其核心概念及代码布局。
不知为什么,我看书的效率总是比较低,吸收的不多,反而看代码会觉得比较有意思,也能更集中精力,programming erlang看了也2遍了,基本除了语法熟悉了外,对具体应用还是一点都没明白,直到发现了mochiweb,这东西代码好少呀,研究研究,记录下来

代码布局 标准的erlang otp目录结构

mochiweb本身应该算一个web 服务器的核,然后可以围绕它定制自己的web server

scripts目录下提供了一个new_mochiweb.erl的可执行的escript,看头就知道了
#!/usr/bin/env escript

执行入口是
main([Name]) ->
main([Name, "."]);


escript的入口函数必须是以一个list为参数的,有几个命令行参数,list里就应该有几个元素


Run: /your-mochiweb-path/scripts/new_mochiweb.erl mochiconntest


调用的是 mochiweb_skel:skelcopy,将 $mochiweb_home/priv/skel/ 下的所有文件复制到新的目录 mochiconntest中,并替换文件名和内容中所有的 "skel" ( 跟rails的脚手架还挺像)

生成的就是我们要进一步开发的一个基础代码框架,可以直接make后运行,start-dev.sh


#!/bin/sh
cd `dirname $0`
exec erl -pa $PWD/ebin $PWD/deps/*/ebin -boot start_sasl -s reloader -s skel


$0是当前脚本文件名 dirname $0返回所在目录全路径 -s reloader -s skel(这个skel实际已经被替换成实际的名字) 分别调用reloader:start() 和 skel:start()

reloader是一个gen_server ,通过
%% @spec init([]) -> {ok, State}
%% @doc gen_server init, opens the server in an initial state.
init([]) ->
{ok, TRef} = timer:send_interval(timer:seconds(1), doit),
{ok, #state{last = stamp(), tref = TRef}}.

启动一个定时器,然后定时传递消息,调用回调函数


handle_info(doit, State) ->
Now = stamp(),
doit(State#state.last, Now),
{noreply, State#state{last = Now}};


doit进行code:all_loaded()的所有moudule进行更新,根据最后修改时间判断是否reload

skel里启动application

然后研究下inets,结合代码看erlang doc看来才是最佳学习方法

纯属新手,请勿见笑。
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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