卓有成效的软件项目管理 (美)威索基(Wysocki, R.K.)著;李永兴译

本文介绍了在增量开发方法中如何进行项目评审会议,包括评审的目的、参与者及评审过程中需要考虑的关键点。增量方法相较于线性方法更为复杂,因此需要更加细致的评审。
项目评审会议

在每个增量内将会有许多里程碑事件,线性方法也是这样,不过它只有一个增量。在每个增量的里程碑事件,都应该进行项目评审。这些评审会议的目的是对照增量的计划来确定项目的执行。典型的评审会议将由三名或更多的高级项目经理出席,他们对被评审项目没有既得利益,如果存在项目管理办公室(Project Management Office,PMO)的话,会议还应该有项目管理办公室的一名经理参加,典型的评审会议还应该有被评审项目的项目经理以及与被评审项目相关的和项目经理感到需要听取其意见的任何其他人员参加。因为在每个增量中将有增加的可交付成果,所以这些会议是严肃的会议。在这些会议中,项目经理必须评审增量计划和计划的状态。如果有问题,则应该将这些问题、产生问题的原因以及如何适当地纠正问题等陈述出来。因为以后的增量依赖于目前增量的成功完成,所以在一个增量内不发生延迟对项目的成功是至关重要的。仅仅是由于目前增量的拖延而需要在以后的增量中重新安排资源就足以促使对计划进行维护了。在下一次项目评审时,期望项目经理会对修正的结果更新评审人员。评审人员对这些会议应该考虑以下三个目的:

● 遵从已经建立起来的项目管理过程—— 项目经理必须说明这一项目管理过程是如何取得的,或者是无论遵循什么过程,只要它偏离了这一过程,就要为遵循它和为什么遵循它建立理论依据。在增量方法中,将会比线性方法更可能偏离这一过程。这是根据每个增量的短暂性以及它关注可交付成果的一个子集而得出来的。一个增量需要的东西经常是整个项目需要的东西的一个子集。

● 对照计划评审状态—— 他们将寻找可能预示着问题的一些偏差,或者继续保持需要项目团队关注的趋势。增量方法比线性方法复杂得多,因此,应该比线性方法更仔细地审查这些偏差。复杂性是根据彼此依赖的增量系列得出来的。这种情况在线性方法中并不存在。

● 针对前两段中出现的任何问题提出建议和策略—— 如果提出了这样的建议和策略,那么,或者是拒绝它们,但理由要充分,或者是采纳它们,并在下一次项目评审时报告其结果,这是项目经理义不容辞的责任。

警告:

与在线性方法中一样,在增量方法中,评审经常可能出现意想不到的问题。评审很容易政治化。评审为那些要运用灵巧手段谋取权力的人或者为那些要达到自私目的的人提供了一个论坛。在增量方法中,这些情况会在以后的增量中产生问题。评审能够暴露企业中隐藏的问题,而其他人宁愿隐瞒这些问题。因此,评审成为一种形式,没有任何真正的理由要这么做。在某些组织内,评审带有威胁性质。项目经理被责备,多数时候是因为超出了他权力控制范围的问题。最后,无论如何,评审能够也应该提供很大的机会来共享获得的教训。机不可失。

http://book.youkuaiyun.com/bookfiles/470/10047016467.shtml
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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