单片机：实现超声波避障小车（附完整源码）

超声波避障小车项目指南（附完整源码）
本项目旨在使用单片机（如Arduino）实现一款能够自动避开障碍物的小车。小车通过超声波传感器检测前方障碍物，并根据距离调整运动方向，从而实现避障功能。

所需元器件

Arduino UNO 或其他兼容的单片机
直流电机 两个（带车轮）
L298N 电机驱动模块
超声波传感器模块（如HC-SR04）
舵机电机 一个（用于转动超声波传感器，可选）
面包板 和 连接线
电源模块（根据电机需求选择，如电池组）
底盘套件（带电机安装位和车轮）

硬件连接

基本连接步骤：
电机与L298N连接

将两个直流电机分别连接到L298N的输出端（OUT1、OUT2 和 OUT3、OUT4）。
将L298N的电源引脚（12V和GND）连接到电源模块。
将L298N的逻辑与GND连接到Arduino的GND。
L298N与Arduino连接

L298N的IN1、IN2、IN3、IN4分别连接到Arduino的数字端口（如D2、D3、D4、D5）。
ENA和ENB连接到PWM端口（如D9、D10）以控制电机速度。
超声波传感器连接

VCC连接到Arduino的5V。
GND连接到Arduino的GND。
TRIG连接到Arduino的数字端口（如D7）。
ECHO连接到Arduino的数字端口（如D6）。
舵机电机连接（如果使用）

信号线连接到Arduino的PWM端口（如D11）。