go：实现A星寻路算法（附完整源码）

A*（A-star）算法是一种用于图形搜索的启发式算法，广泛应用于路径寻找和图形遍历。以下是用 Go 语言实现 A* 算法的完整源码示例。

package main

import (
	"container/heap"
	"fmt"
	"math"
)

type Point struct {
   
   
	X, Y int
}

type Node struct {
   
   
	Point    Point
	GScore   float64