C#实现PID （附完整源码）

最新推荐文章于 2025-06-11 17:32:54 发布

源代码大师

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分类专栏： C#实战教程文章标签： c# 开发语言

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本文介绍如何使用C#实现一个简单的PID控制器。通过设置设定值、当前值及PID参数，循环计算输出并模拟反馈过程。代码适用于基础教学，实际应用时需按需求调整。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

C#实现PID

下面是一个C#实现PID控制器的完整源代码示例：

using System;

public class PIDController
{
    private double Kp;   // 比例系数
    private double Ki;   // 积分系数
    private double Kd;   // 微分系数

    private double lastError;   // 上一次的误差
    private double integral;    // 积分项

    public PIDController(double Kp, double Ki, double Kd)
    {
        this.Kp = Kp;
        this.Ki = Ki;
        this.Kd = Kd;
    }

    public double Calculate(double setpoint, double currentValue)
    {
        double error = setpoint - currentValue;

        // 比例项
        double proportional = Kp * error;

        // 积分项
        integral += error;

        // 微分项
        double derivative = error - lastError;

        double output = proportional + Ki * integral + Kd * derivative;

        lastError = error;

        return output;