C# 实现简单的 PID 控制算法

C# 实现简单的 PID 控制算法

PID（比例-积分-微分）控制算法是一种常用的反馈控制算法，用于调节系统的输出以使其接近期望值。在本文中，我们将使用 C# 编程语言来实现一个简单的 PID 控制器。

PID 控制器由三个部分组成：比例项（P），积分项（I）和微分项（D）。这三个部分的输出被组合起来，形成最终的控制信号。下面是 PID 控制算法的基本形式：

output = Kp * error + Ki * integral + Kd * derivative

其中，

• output 是控制器的输出信号，
• Kp、Ki 和 Kd 是权重系数，
• error 是当前的误差（期望值与实际值之差），
• integral 是误差的积分项，
• derivative 是误差的微分项。

接下来，我们将逐步实现这个 PID 控制器。

首先，我们需要定义一个 PIDController 类，并在其中声明一些必要的变量和属性：

public class PIDControll