C# 实现简单的 PID 控制算法

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本文介绍了如何使用C#实现一个简单的PID控制算法。通过解释比例、积分和微分项,展示了如何创建PIDController类并计算输出信号。示例应用展示了如何调整控制器参数以优化控制效果。

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C# 实现简单的 PID 控制算法

PID(比例-积分-微分)控制算法是一种常用的反馈控制算法,用于调节系统的输出以使其接近期望值。在本文中,我们将使用 C# 编程语言来实现一个简单的 PID 控制器。

PID 控制器由三个部分组成:比例项(P),积分项(I)和微分项(D)。这三个部分的输出被组合起来,形成最终的控制信号。下面是 PID 控制算法的基本形式:

output = Kp * error + Ki * integral + Kd * derivative

其中,

  • output 是控制器的输出信号,
  • KpKiKd 是权重系数,
  • error 是当前的误差(期望值与实际值之差),
  • integral 是误差的积分项,
  • derivative 是误差的微分项。

接下来,我们将逐步实现这个 PID 控制器。

首先,我们需要定义一个 PIDController 类,并在其中声明一些必要的变量和属性:

public class PIDControll
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