C# 实现简单的 PID 控制算法
PID(比例-积分-微分)控制算法是一种常用的反馈控制算法,用于调节系统的输出以使其接近期望值。在本文中,我们将使用 C# 编程语言来实现一个简单的 PID 控制器。
PID 控制器由三个部分组成:比例项(P),积分项(I)和微分项(D)。这三个部分的输出被组合起来,形成最终的控制信号。下面是 PID 控制算法的基本形式:
output = Kp * error + Ki * integral + Kd * derivative
其中,
output
是控制器的输出信号,Kp
、Ki
和Kd
是权重系数,error
是当前的误差(期望值与实际值之差),integral
是误差的积分项,derivative
是误差的微分项。
接下来,我们将逐步实现这个 PID 控制器。
首先,我们需要定义一个 PIDController 类,并在其中声明一些必要的变量和属性:
public class PIDControll