OpenCV用thrust使用cv :: cuda :: GpuMat

这篇教程介绍了如何利用Thrust库与OpenCV的cuda::GpuMat进行交互,包括如何将GpuMat包装成Thrust迭代器,用随机数填充GpuMat,对GpuMat列进行排序,以及在CUDA流中复制大于0的值到新矩阵。

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用thrust使用cv :: cuda :: GpuMat

目标

Thrust是用于各种cuda加速算法的极其强大的库。但是,thrust被设计为可用于矢量,而不适用于倾斜矩阵。以下教程将讨论将cv :: cuda :: GpuMat包装到thrust迭代器中,该thrust迭代器可与thrust算法一起使用。

本教程应向您展示如何:

将GpuMat包装到thrust迭代器中
用随机数填充GpuMat
在适当位置对GpuMat的列进行排序
将大于0的值复制到新的GPU矩阵
用thrust推流

将GpuMat包装到thrust迭代器中

以下代码将为GpuMat生成一个迭代器

/*
    @Brief GpuMatBeginItr returns a thrust compatible iterator to the beginning of a GPU mat's memory.
    @Param mat is the input matrix
    @Param channel is the channel of the matrix that the iterator is acce
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