串口通信小试牛刀~使用STM32CubeMX+ HAL库点亮流水灯

本文介绍了使用STM32CubeMX和Keil MDK,基于HAL库来点亮流水灯的过程。首先阐述了STM32串口通信的基础知识,包括UART和USART的区别,以及如何通过电平转换与PC进行通信。接着,详细讲解了通过STM32CubeMX配置系统,生成代码,并在Keil中进行项目设置、编写延时和管脚控制函数,最终生成.hex文件并烧录到芯片。实验结果显示,流水灯按照预期工作,验证了串口通信和控制的正确性。

STM32CubeMX与Keil MDK配合HAL库完成流水灯的点亮。


一、STM32串口通信基础

  • STM32的串口通信接口有两种,分别是:UART(通用异步收发器)USART(通用同步异步收发器)。而对于大容量STM32F10x系列芯片,分别有3个USART和2个UART。

  • UART引脚连接方法
    RXD:数据输入引脚,数据接受;
    TXD:数据发送引脚,数据发送。
    在这里插入图片描述
    若是芯片与PC机(或上位机)相连,除了共地之外,就不能这样直接交叉连接了。尽管PC机和芯片都有TXD和RXD引脚,但是通常PC机(或上位机)通常使用的都是RS232接口(通常为DB9封装),因此不能直接交叉连接。RS232接口是9针(或引脚),通常是TxD和RxD经过电平转换得到的。故,要想使得芯片与PC机的RS232接口直接通信,需要也将芯片的输入输出端口也电平转换成rs232类型,再交叉连接。

  • 经过电平转换后,芯片串口和rs232的电平标准是不一样的:

    单片机的电平标准(TTL电平):+5V表示1,0V表示0;
    Rs232的电平标准:+15/+13 V表示0,-15/-13表示1。

RS-232通讯协议标准串口的设备间通讯结构图如下:
在这里插入图片描述
所以单片机串口与PC串口通信就应该遵循下面的连接方式:在单片机串口与上位机给出的rs232口之间,通过电平转换电路(如下面图中的Max232芯片) 实现TTL电平与RS232电平之间的转换。


点亮流水灯步骤如下:

二、STM32CubeMX与keil基于HAL库点亮

STM32CubeMX是一个配置STM32代码的工具,它把很多东西封装的比较好,硬件抽象层、中间层、示例代码等。

1.安装jdk
由于STM32CubeMX是Java实现的,需要安装jdk环境。
jdk官网下载链接:
https://www.oracle.com/java/technologies/javase-downloads.html

2.安装STM32CubeMX
下载地址:
https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html

3.安装过程:https://blog.youkuaiyun.com/as480133937/article/details/98885316

2.1 使用CubeMX生成相关代码

  • 打开STM32CubeMX软件

在这里插入图片描述

  • 选择芯片
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  • 配置系统调试接口sys,选择serial wire
    在这里插入图片描述
  • 配置引脚功能
    我使用的是PB5,PB0,PB9引脚,选择相应引
<think>好的,我需要帮助用户找到使用STM32F103和HAL通过A0引脚控制LED点亮的代码示例。首先,我需要回顾用户提供的引用内容,看看是否有相关的代码可以参考。 用户提供了三个引用。引用[1]提到了使用STM32CubeMXHAL配置GPIO实现流水灯,引用[2]提到正点原子的例程和数码管驱动,而引用[3]则包含了一个串口通信实验的代码片段,其中恰好有控制A0引脚LED的代码。看起来引用[3]中的代码部分直接相关,因为它使用HAL_GPIO_WritePin函数来控制GPIOA的PIN_0,也就是A0引脚,同时还有延时函数。 接下来,我需要确认用户的需求是否完全被引用[3]中的代码覆盖。用户需要的是通过A0控制LED的示例,而引用[3]中的代码确实展示了如何设置和重置A0引脚,并添加了延时。不过,用户可能需要一个完整的代码框架,包括初始化和主循环部分。 因此,我应该基于引用[3]的代码,结合STM32HAL常规结构,构建一个完整的示例。首先,需要配置GPIOA的PIN_0为输出模式,这通常在STM32CubeMX完成。然后,在主函数中初始化外设,进入主循环,不断切换A0引脚的电平状态,并添加适当的延时。 需要确保代码语法正确,比如HAL_UART_Transmit部分可能与LED控制无关,但用户示例中引用了该部分,可能需要保留或调整。但根据用户需求,可能更关注GPIO控制部分,所以可以简化代码,只保留LED相关的部分。 另外,需要检查是否正确处理了HAL的初始化流程,包括SystemClock_Config和MX_GPIO_Init的调用。确保用户知道如何在CubeMX中配置A0引脚为GPIO输出,并生成代码框架。 最后,生成相关问题,可能涉及CubeMX配置步骤、HAL函数的使用、延时函数的调整以及多LED控制扩展等,帮助用户深入理解和应用示例代码。</think>以下是为您整理的基于STM32F103 HAL控制A0引脚LED的示例代码及说明: ### 一、CubeMX配置步骤 1. 在Pinout视图中将PA0设置为**GPIO_Output** 2. 在System Core中配置GPIO: - 输出模式: Output Push Pull - 上/下拉: 根据电路选择(通常No pull) - 默认输出电平: Low 3. 生成代码框架(需选择正确的IDE)[^2] ### 二、示例代码 ```c /* main.c */ #include "main.h" void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); while (1) { // 高电平点亮LED(假设LED阳极接PA0) HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(500); // 保持500ms // 低电平熄灭LED HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(500); // 熄灭500ms } } // GPIO初始化函数(由CubeMX自动生成) void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } ``` ### 三、关键函数说明 1. `HAL_GPIO_WritePin()`: 控制GPIO输出电平 - 参数1: GPIO端口(GPIOA) - 参数2: 引脚号(GPIO_PIN_0) - 参数3: 电平状态(SET/RESET) 2. `HAL_Delay()`: 提供毫秒级延时,基于SysTick定时器实现[^3]
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