【STM32】USART串口通信

串口可以实现单片机和单片机，单片机和模块，单片机和电脑之间的通讯，

通信双方的tx、rx引脚交叉连接，

有三种电平标准，是表示0和1的不同标准，有TTL、RS232、RS485三种，

USART和UART的区别是USART是通用同步/异步收发器，UART是通用异步收发器，由于串口很少使用同步功能，所以USART和UART在使用时区别不大，STM32的USART同步模式多了一根时钟输出，只输出没有时钟输入不支持两个USART之间进行同步通信，是为了兼容别的协议或特殊用途而设计的。

串口的参数和时序：

波特率，由于是异步通信，需要通信双方约定好通信的时钟速率，通常是115200或9600，

起始位，空闲状态引脚为高电平，起始位必须是低电平，代表一个数据帧的开始，

数据位，数据帧的有效载荷，数据低位先行，

校验位，验证数据是否正确，分为无校验、奇校验、偶校验，无校验说明不需要校验位，如果是奇校验则会在停止位之前多一位校验位，如果数据位共有偶数个1则校验位补一个1，如果数据位有奇数个1则校验位为0，接收方接收时如果发现1的个数不是奇数个则认为数据传输出错，可选择丢弃数据或要求重传，若有两位数据出错则校验不出数据的问题，

停止位，数据帧与帧之间的间隔，电平恢复为高电平，为了下一个起始位下降沿做准备。

一般情况下串口参数都配置为：8位数据位，无校验位，1位停止位。