PageRank 学习

文献词权的计算:

文献内频率 * 反文献频率
表示 词权与文献内出现频率成正比,同时与此词在文献集合中出现的频率成反比。

关键字与文献匹配的 计算方法,点积公式:

早起的情报检索都是以词频为词权,缺点两个词频相同的网页可能质量相差很远,人为网页堆砌关键字。


PageRank基本原理:情报检索理论中,引文分析方法,是确定学术文献权威性的重要方法之一。也是PageRank的思想来源。
PageRank在引文分析方法中加入了 对于投票者重要性的分析。

网页U的PageRank值,等于 到达网页U的所有网页的PageRank值除以它的对外链接数值的求和。

PageRank 求值过程:
初始化时,每个节点赋值1/S,重复利用公式计算,直到收敛为固定常数。


PageRank的修正:
实际的网络超链接环境中,并没有把所有的的网页形成一个的牢固的超链接图。会存在连个问题:
等级沉没 rank sink 一组紧密的链接的网页没有对外的链接,就会发生等级沉没,其他非完全图内节点 PageRank值变为0。解决办法,添加一个修正值,使得pageRank值不完全依赖着链接
等级泄露 rank leak 一个独立网页没有对外链接。它的pageRank 值最终会成为0,。解决办法,删除leak节点,或者添加一条返回链接。
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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